任職資格:
1、自動化,控制科學(xué)等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷;
2、有扎實的C/C++、matlab編程經(jīng)驗,良好的編程習(xí)慣,熟悉linux/Windows系統(tǒng)開發(fā)調(diào)試以及嵌入式系統(tǒng)例如 DSP的開發(fā)優(yōu)先考慮;
3、良好的英文閱讀能力、團隊協(xié)作精神及創(chuàng)新意識?。
崗位職責(zé):
1、參與控制器運動控制方案制定;
2、負責(zé)運動控制算法的功能開發(fā):軌跡插補算法、伺服控制算法、多軸運動耦合的補償、壓力控制算法的設(shè)計和實現(xiàn)等;
3、獨立完成算法設(shè)計、實現(xiàn)及硬件集成測試,負責(zé)控制系統(tǒng)運動部分調(diào)試和控制功能測試。