1. 負責(zé)機器人多傳感器系統(tǒng)的標定方案設(shè)計與實施,包括RGBD相機、魚眼相機、IMU、激光雷達、輪速計等
2. 負責(zé)可活動關(guān)節(jié)的傳感器系統(tǒng)標定,研究可動關(guān)節(jié)的誤差補償方法,優(yōu)化關(guān)節(jié)運動對傳感器標定參數(shù)的影響
3. 負責(zé)多傳感器產(chǎn)線標定、售后標定的方案設(shè)計與研發(fā)
4. 負責(zé)傳感器的內(nèi)參標定、外參標定以及時間同步
5. 建立傳感器標定質(zhì)量評估體系,制定標定精度驗證標準,開發(fā)標定結(jié)果可視化工具,維護標定參數(shù)版本管理系統(tǒng)
6. 熟悉多傳感器標定理論,熟悉相機、激光雷達、IMU以及輪速計等傳感器的工作原理和特性
7. 熟悉手眼標定算法、各種傳感器的內(nèi)外參標定算法,具備多傳感器聯(lián)合標定的量產(chǎn)經(jīng)驗
8. 熟悉在線標定、售后標定、產(chǎn)線標定的算法流程,具有實際項目經(jīng)驗
9. 熟悉常見的開源標定工具鏈,如CamOdom、Kalibr、Basalt等
10. 熟悉C/C++、Python、Matlab等開發(fā)語言,熟練使用OpenCV、PCL、Eigen、G2O、ROS等常用的開源代碼庫
【福利待遇】
◇五天八小時工作制;
◇購買五險一金;
◇每年全體人員固定調(diào)薪、年終獎發(fā)放;
◇豐富的員工活動及節(jié)日禮品發(fā)放;
◇帶薪假期:可享受國家法定假期,產(chǎn)、婚、喪帶薪假、帶薪年假均可享受;
◇餐補400/月;
◇包?。ㄋ奚?間、空調(diào),熱水器齊全);
◇辦公室環(huán)境優(yōu)美舒適;