嵌入式軟件工程師(底層驅動方向)
崗位職責:
1. 負責機器狗控制器嵌入式軟件開發(fā)(STM32/嵌入式Linux平臺)
2. 開發(fā)電機驅動、傳感器(IMU、力傳感器、編碼器)驅動程序
3. 實現通信協(xié)議(CAN、EtherCAT、UART等)和數據解析
4. 與算法工程師協(xié)作,實現控制算法在嵌入式平臺的部署
5. 進行軟硬件聯調,優(yōu)化實時性和穩(wěn)定性
6. 編寫技術文檔和測試報告
任職要求:
1.本科及以上學歷,電子、自動化、計算機相關專業(yè)
2.3年以上嵌入式開發(fā)經驗,有機器人/電機控制項目經驗優(yōu)先
3.精通C/C++,熟悉STM32/ARM等MCU開發(fā)
4.熟悉RTOS(FreeRTOS/RT-Thread)
5.熟悉電機FOC控制、CAN/EtherCAT通信協(xié)議
6.能看懂硬件原理圖和PCB,具備基本硬件調試能力
7.熟悉示波器、邏輯分析儀等調試工具
8.有良好的代碼規(guī)范和文檔習慣