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更新于 10月10日
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舉報(bào)

嵌入式軟件工程師（機(jī)器人方向）

1.2-2萬
  • 青島嶗山區(qū)
  • 3-5年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

DSPC++Python人工智能
崗位職責(zé)：
1.負(fù)責(zé)機(jī)器人嵌入式系統(tǒng)的軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)、開發(fā)與維護(hù)，包括主控MCU/MPU固件、實(shí)時(shí)控制邏輯、通信協(xié)議棧等；
2.開發(fā)和調(diào)試電機(jī)驅(qū)動(dòng)、編碼器、IMU、力/力矩傳感器、安全模塊等外設(shè)的底層驅(qū)動(dòng)與中間件；
3.實(shí)現(xiàn)高實(shí)時(shí)性、高可靠性的運(yùn)動(dòng)控制、狀態(tài)監(jiān)控、故障診斷等核心功能；
4.與硬件工程師協(xié)作完成電路板調(diào)試、信號(hào)完整性驗(yàn)證及EMC問題排查；
5.與上層控制、規(guī)劃、感知模塊對(duì)接，定義并實(shí)現(xiàn)高效、穩(wěn)定的嵌入式-上位機(jī)通信接口（如 CAN、EtherCAT、UART、SPI、I2C、ROS2 DDS 等）；
6.優(yōu)化系統(tǒng)資源使用（CPU、內(nèi)存、功耗），提升嵌入式平臺(tái)的穩(wěn)定性與響應(yīng)性能；
7.編寫技術(shù)文檔、測(cè)試用例及版本管理規(guī)范，參與代碼評(píng)審與系統(tǒng)集成測(cè)試；
8.支持產(chǎn)品從原型開發(fā)到量產(chǎn)的全生命周期，包括DFM/DFT支持、產(chǎn)測(cè)工具開發(fā)等。
崗位要求：
1.電子工程、計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、通信或相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷；
2.三年以上嵌入式軟件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，有機(jī)器人、工業(yè)自動(dòng)化、智能硬件或汽車電子領(lǐng)域背景者優(yōu)先；
3.精通 C/C++，具備良好的編碼規(guī)范和調(diào)試能力（熟練使用JTAG、邏輯分析儀、示波器等工具）；
4.熟悉至少一種主流嵌入式平臺(tái)架構(gòu)（如 ARM Cortex-M/A 系列、RISC-V、DSP 等）及開發(fā)環(huán)境（Keil、IAR、GCC、STM32Cube、Zephyr、FreeRTOS、RT-Thread 等）；
5.熟悉常用通信協(xié)議及總線標(biāo)準(zhǔn)：CAN/CANopen、EtherCAT、Modbus、UART、SPI、I2C、USB、Ethernet 等；
6.具備實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（RTOS）開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，理解任務(wù)調(diào)度、中斷處理、內(nèi)存管理、低功耗設(shè)計(jì)等核心機(jī)制；
7.了解電機(jī)控制基礎(chǔ)（如FOC、PID）或機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制原理者優(yōu)先；
8.有以下任一經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先：
使用 ROS 2 與嵌入式系統(tǒng)集成；
開發(fā)過安全相關(guān)功能（如急停、看門狗、功能安全 SIL/PL 等級(jí)）；
參與過硬件Bring-up或量產(chǎn)導(dǎo)入；
熟悉硬件原理圖，能配合硬件團(tuán)隊(duì)進(jìn)行聯(lián)合調(diào)試；
具備良好的溝通能力、責(zé)任心強(qiáng)，能適應(yīng)軟硬件協(xié)同的跨團(tuán)隊(duì)協(xié)作環(huán)境。

工作地點(diǎn)

青島嶗山區(qū)名匯國(guó)際-1號(hào)樓7層

職位發(fā)布者

劉云/HRBP

當(dāng)前在線
立即溝通
公司Logo賽飛特工程技術(shù)集團(tuán)有限公司
賽飛特成立于2001年，是國(guó)內(nèi)最早探索人工智能與低空智能硬件在安全應(yīng)急、化工場(chǎng)景落地的科技企業(yè)之一，是國(guó)家專精特新“小巨人”企業(yè)、國(guó)家工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)+安全生產(chǎn)試點(diǎn)示范企業(yè)、山東省瞪羚企業(yè)等，集團(tuán)長(zhǎng)期深耕機(jī)器人、無人機(jī)及低空智能系統(tǒng)領(lǐng)域，憑借領(lǐng)先的AI技術(shù)研發(fā)實(shí)力和成熟的行業(yè)解決方案，已成為人工智能與低空經(jīng)濟(jì)融合發(fā)展的標(biāo)桿企業(yè)，并主導(dǎo)多個(gè)省部級(jí)試點(diǎn)項(xiàng)目。擁有專利等知識(shí)產(chǎn)權(quán)100余項(xiàng)，商標(biāo)100余項(xiàng)，參與編制國(guó)家等各類標(biāo)準(zhǔn)80余項(xiàng)，獲得雙軟認(rèn)證、CMMI三級(jí)、ITSS三級(jí)認(rèn)證等。自2015年起，集團(tuán)構(gòu)建了“工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)+智能硬件+AI算法+機(jī)器人+低空通感”技術(shù)體系，與機(jī)器人、算法芯片、無人機(jī)、高精定位等行業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)建立戰(zhàn)略合作，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與低空智能裝備的數(shù)據(jù)鏈共享，推動(dòng)規(guī)?；瘧?yīng)用落地。2023年，在院士指導(dǎo)下，集團(tuán)不斷推進(jìn)融合AI視覺、自主導(dǎo)航與量子通信技術(shù)的“空中天眼”系統(tǒng)，該系統(tǒng)已在工業(yè)監(jiān)測(cè)、農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、海上監(jiān)控、消防應(yīng)急等多個(gè)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用。目前，集團(tuán)技術(shù)解決方案已全面覆蓋智慧城市、工業(yè)巡檢、應(yīng)急救援等場(chǎng)景，為政府機(jī)構(gòu)和企業(yè)客戶提供完整的AI+低空智能化服務(wù)體系。未來，賽飛特集團(tuán)將持續(xù)推進(jìn)人工智能與低空經(jīng)濟(jì)的深度融合，構(gòu)建智能化、高效化的科技生態(tài)體系。集團(tuán)是全國(guó)工商聯(lián)人工智能委員會(huì)委員、中國(guó)環(huán)境科學(xué)學(xué)會(huì)常務(wù)理事、中國(guó)化學(xué)品安全協(xié)會(huì)常務(wù)理事、中交協(xié)低空委低空新基建論壇輪值主席、中國(guó)航空器擁有者與駕駛員協(xié)會(huì)（中國(guó)AOPA）理事；獲得首都應(yīng)急管理創(chuàng)新案例一等獎(jiǎng)、山東省物聯(lián)網(wǎng)協(xié)會(huì)科技進(jìn)步獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)、山東省人工智能科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)、山東省政府系統(tǒng)優(yōu)秀調(diào)研成果二等獎(jiǎng)等省部級(jí)獎(jiǎng)項(xiàng)。只為：有機(jī)會(huì)，在這里遇到各位優(yōu)秀人才，有資格，與各位優(yōu)秀人才深度合作，有團(tuán)隊(duì)，落地優(yōu)秀的你的各類資源，有實(shí)力，承接優(yōu)秀的你對(duì)接的項(xiàng)目，有信譽(yù)，兌現(xiàn)集團(tuán)承諾的商務(wù)條件，有底線，守住項(xiàng)目合作的安全底線。期待：有能力，沒機(jī)會(huì)的你加入；有夢(mèng)想，沒平臺(tái)的你加入；有資源，沒團(tuán)隊(duì)的你合作；有項(xiàng)目，沒團(tuán)隊(duì)的你合作。我相信有緣自會(huì)相遇有趣的靈魂終會(huì)相聚人成長(zhǎng)最快的方式，是和高手一起共事；人成功最快的方式，是和高人一起做事；人掙錢最快的方式，借助平臺(tái)共創(chuàng)共贏。希望與優(yōu)秀的你早日相遇！全方位助力你成長(zhǎng)、成功！
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