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任職要求：
1．熟練掌握C語言、C++語言，熟悉C#語言、熟悉shell編程、熟悉python語言。
2．熟練使用GIT、SVN等代碼版本控制系統(tǒng)。
3．熟悉pixhawk硬件系統(tǒng)，熟悉pixhawk、APM等開源無人機飛行控制系統(tǒng)源碼，5年無人機飛控研發(fā)經驗。
4．熟悉nuttx、Linux等嵌入式操作系統(tǒng)。
5．熟悉無人機常用控制設備與傳感器，以及各種設備驅動的編寫（如RTK GPS、UBLOX、慣性導航傳感器、磁力計、氣壓計、超聲波雷達、毫米波雷達、激光雷達等）。
6．熟悉can總線、串口、SPI、I2C、ADC等通信接口及其協(xié)議。
7．熟悉uorb原理，熟悉mavlink傳輸協(xié)議、熟悉慣性導航原理、熟悉傳感器數據融合。
8．熟悉無人機飛行控制系統(tǒng)上層應用的編寫，能夠根據產品的需求來定制相應功能
9．能夠熟練分析飛控日志及地面站遙測日志并找出飛控存在的問題。
10．豐富的外場試飛經驗，能夠獨立組織外場測試試飛，熟悉多旋翼飛控pid調參。
11．熟練使用mission planner、QGC等開源地面站地面站，熟悉地面站各項參數的意義及參數設置。
12．熟悉多旋翼飛機硬件的組裝及焊接、維修。
13．熟悉飛控軟件測試。
14．熟練使用Windows及Linux操作系統(tǒng)的使用，以及基于Windows和Linux系統(tǒng)下的軟件開發(fā)。
15．熟悉vim編輯器與gcc編譯。
16．熟悉多進程、多線程編程。
17．熟悉基于Linux的網絡編程。
18．良好的英語讀寫能力。