崗位職責(zé):
1、點(diǎn)云相關(guān)算法的設(shè)計(jì)、優(yōu)化及實(shí)現(xiàn),如點(diǎn)云語(yǔ)義分割、點(diǎn)云實(shí)例分割、點(diǎn)云配準(zhǔn)、點(diǎn)云分類、和點(diǎn)云特征提取算法研發(fā);
2、將3D視覺算法應(yīng)用于牛只三維重建、牛只尺寸測(cè)量、屠宰產(chǎn)線目標(biāo)關(guān)鍵部位切割等公司實(shí)際產(chǎn)品;
3、基于深度學(xué)習(xí)的點(diǎn)云的處理算法開發(fā)、優(yōu)化及部署;
4、3D點(diǎn)云處理分析軟件系統(tǒng)的搭建,完成代碼編寫、測(cè)試、維護(hù)工作;
5、細(xì)致認(rèn)真,主動(dòng)性強(qiáng),善于溝通,有很好的團(tuán)隊(duì)精神。
任職要求:
1、本科以上學(xué)歷,計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè);
2、至少2年以上工作經(jīng)驗(yàn),有良好的編程基礎(chǔ),熟練掌握C++、Python,熟悉Linux平臺(tái)開發(fā);
3、掌握常用二維三維視覺算法 ,熟練掌握視覺開源庫(kù),熟練使用點(diǎn)云去噪、分割、聚類、配準(zhǔn)等方案,能夠針對(duì)特定場(chǎng)景開發(fā)圖像或者點(diǎn)云處理算子,提取關(guān)鍵特征等,有實(shí)際相關(guān)項(xiàng)目開發(fā)經(jīng)驗(yàn);
4、熟悉雙目深度相機(jī)、結(jié)構(gòu)光深度相機(jī)基本原理,有實(shí)際使用經(jīng)驗(yàn);
5、深入理解NLP領(lǐng)域的主流大模型,如GPT-3、ChatGPT、T5、LLaMA、GLM等的原理及其差異,并精通BERT、Transformer、LSTM等基礎(chǔ)模型的架構(gòu)與工作原理;
6、熟悉常見深度學(xué)習(xí)算法模型,如VoxNet、MVCNN、PointNet等;
7、具有良好的溝通、協(xié)調(diào)能力,具備團(tuán)隊(duì)合作精神及團(tuán)隊(duì)精神。