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職責(zé)描述： 1、負(fù)責(zé)精密運(yùn)動平臺伺服與控制算法研究，完成關(guān)鍵核心控制軟硬件架構(gòu)設(shè)計(jì)、控制算法開發(fā)、仿真和性能驗(yàn)證測試。 2、負(fù)責(zé)運(yùn)動軌跡規(guī)劃、速度規(guī)劃、振動抑制等控制代碼開發(fā)和測試驗(yàn)證。 3、負(fù)責(zé)驅(qū)控、電機(jī)、反饋系統(tǒng)等關(guān)鍵器件指標(biāo)梳理、選型和方案制定。 4、負(fù)責(zé)控制、測試方案等文檔的編寫、制定和評審。 任職要求： 1、 控制科學(xué)、自動化、機(jī)械電子、智能制造、機(jī)器人等相關(guān)專業(yè)。 2、 熟悉經(jīng)典控制理論，現(xiàn)代控制理論，具有MATLAB建模仿真經(jīng)驗(yàn)和能力。 3、 熟悉市面常規(guī)控制驅(qū)動產(chǎn)品，具有步進(jìn)、直線電機(jī)、音圈電機(jī)等控制調(diào)試經(jīng)驗(yàn)和能力。 4、 對精密運(yùn)動平臺機(jī)械、動力學(xué)有一定了解。