一、崗位職責(zé)
1. 高保真仿真環(huán)境搭建與優(yōu)化：基于Isaac Gym、MuJoCo等主流物理引擎，搭建機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制強(qiáng)化學(xué)習(xí)（RL）專用仿真環(huán)境，重點(diǎn)優(yōu)化環(huán)境并行訓(xùn)練效率與物理仿真精度，保障訓(xùn)練效果的可靠性。
2. 動(dòng)態(tài)場(chǎng)景渲染管線開發(fā)：研發(fā)3DGS、NeRF等神經(jīng)渲染技術(shù)相關(guān)的動(dòng)態(tài)場(chǎng)景渲染管線，實(shí)現(xiàn)視覺-動(dòng)力學(xué)聯(lián)合仿真，支撐仿真到現(xiàn)實(shí)（sim2real）的高效遷移落地。
3. 生成式仿真系統(tǒng)構(gòu)建：基于生成式世界模型構(gòu)建仿真系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)場(chǎng)景的自動(dòng)生成、場(chǎng)景難度的自適應(yīng)調(diào)控，提升仿真環(huán)境的多樣性與泛化性。
4. 分布式仿真架構(gòu)設(shè)計(jì)：設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)分布式仿真架構(gòu)，支持機(jī)器人實(shí)例的實(shí)時(shí)交互、同步運(yùn)行及大規(guī)模訓(xùn)練數(shù)據(jù)的高效采集。
二、任職要求
1. 應(yīng)用數(shù)學(xué)、計(jì)算機(jī)視覺、人工智能、電子信息工程自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷；需具備5年以上相關(guān)領(lǐng)域核心算法研發(fā)落地經(jīng)驗(yàn)。
2. 精通Isaac Gym、MuJoCo、PyBullet等至少一種主流物理引擎，具備機(jī)器人控制仿真相關(guān)項(xiàng)目的實(shí)際落地經(jīng)驗(yàn)。
3. 熟悉3DGS、NeRF等神經(jīng)渲染技術(shù)原理與應(yīng)用，能夠優(yōu)化渲染-物理計(jì)算的異構(gòu)流水線，提升聯(lián)合仿真效率。
4. 深入理解生成式世界模型（如UniSim、GenSim等）的核心邏輯，掌握其在仿真系統(tǒng)中的應(yīng)用范式與落地方法。
5.熟悉強(qiáng)化學(xué)習(xí)核心算法原理，具備強(qiáng)化學(xué)習(xí)訓(xùn)練框架（如Ray RLlib、Stable Baselines等）的使用
6. 具備扎實(shí)的C++/Python高性能開發(fā)能力，能夠應(yīng)對(duì)大規(guī)模仿真場(chǎng)景的性能需求；熟悉CUDA并行編程或ROS2者優(yōu)先。