一、崗位職責(zé)：
1、 負(fù)責(zé)光伏清潔機(jī)器人控制系統(tǒng)整體方案設(shè)計，主導(dǎo)主控單元、驅(qū)動模塊、傳感器模塊等硬件選型與集成，獨(dú)立完成核心控制算法開發(fā)（含路徑規(guī)劃、自主導(dǎo)航、避障、清潔動作聯(lián)動等）；
2、基于STM32/DSP等主控芯片，完成嵌入式硬件原理圖、PCB設(shè)計及底層驅(qū)動程序開發(fā)，編寫運(yùn)動控制、傳感器數(shù)據(jù)處理、遠(yuǎn)程通信等上層應(yīng)用程序，并開展系統(tǒng)整機(jī)調(diào)試與參數(shù)優(yōu)化；
3、能夠解決系統(tǒng)多線程調(diào)度、低功耗優(yōu)化、與底層設(shè)備通信優(yōu)化等技術(shù)問題
4、 緊密配合機(jī)械、軟件團(tuán)隊完成控制系統(tǒng)與機(jī)器人本體、清潔執(zhí)行機(jī)構(gòu)的適配聯(lián)調(diào)，對接云端管理平臺，實現(xiàn)機(jī)器人狀態(tài)遠(yuǎn)程監(jiān)控、數(shù)據(jù)上傳、指令下發(fā)等功能落地；
5、編制控制系統(tǒng)設(shè)計方案、調(diào)試手冊、測試規(guī)范等技術(shù)文檔，解決現(xiàn)場控制相關(guān)故障，推動技術(shù)創(chuàng)新。
二、任職要求：
1、本科及以上，自動化、控制工程、機(jī)器人工程等相關(guān)專業(yè)；
2、3年以上移動/工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗，光伏自動化設(shè)備經(jīng)驗優(yōu)先；3年以上Linux軟件開發(fā)工作經(jīng)驗
3、精通STM32/DSP嵌入式開發(fā)、熟悉ARM-cortex-M架構(gòu)的MCU嵌入式開發(fā)
4、掌握C/C++、Python，熟悉ROS2框架以及gazebo/moveit，具備良好的代碼開發(fā)與調(diào)試能力，掌握運(yùn)動控制/導(dǎo)航算法、EDA設(shè)計工具。
5、熟悉計算機(jī)視覺算法、深度學(xué)習(xí)模型、AI應(yīng)用者優(yōu)先。