崗位職責(zé):
1. 負(fù)責(zé)圖像處理和計(jì)算機(jī)視覺(jué)算法的研究與開發(fā) ,并持續(xù)優(yōu)化算法的性能和質(zhì)量;
2. 探索工業(yè)機(jī)器人和3D視覺(jué)技術(shù)結(jié)合的各種應(yīng)用;
3. 通過(guò)優(yōu)化視覺(jué)深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),實(shí)現(xiàn)光學(xué)計(jì)算成像重構(gòu),提升各種場(chǎng)景下的成像效果;
4. 負(fù)責(zé)3D點(diǎn)云處理算法的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn),包括三維重建、點(diǎn)云去噪濾波處理、點(diǎn)云匹配融合、點(diǎn)云測(cè)量、點(diǎn)云缺陷檢測(cè)等相關(guān)算法研發(fā)與實(shí)現(xiàn);
5. 熟悉相機(jī)模組系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)搭建,熟悉使用機(jī)械臂和機(jī)械手,相關(guān)的相機(jī)標(biāo)定算法,3D引導(dǎo)算法的研發(fā)與實(shí)現(xiàn);
7. 負(fù)責(zé)撰寫算法文檔、算法的軟件集成、算法部署、調(diào)試與優(yōu)化工作等工作;
8、根據(jù)項(xiàng)目需求,定期出差至客戶現(xiàn)場(chǎng)或項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng),提供技術(shù)支持,確保項(xiàng)目順利推進(jìn)。
任職資格:
1. 至少掌握一種DL框架(如Pytorch/TensorFlow),熟悉OpenCV、Eigen等工具,具備良好的代碼開發(fā)能力;
2. 熟練掌握C/C++/Python語(yǔ)言,精通一種或多種計(jì)算機(jī)3D視覺(jué)/圖形處理庫(kù),如OpenCV、OpenGL、Open3D、PCL等;
3. 掌握QT等UI框架,完成UI設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn);
4. 在光場(chǎng)計(jì)算成像、圖像恢復(fù)、圖像增強(qiáng)、圖像生成、圖像超分、視頻超分、深度估計(jì)等方面有經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
5. 計(jì)算機(jī)視覺(jué)、圖像學(xué)國(guó)際頂會(huì)或期刊論文發(fā)表者,CV國(guó)際競(jìng)賽、ACM、Kaggle競(jìng)賽得獎(jiǎng)?wù)邇?yōu)先;
6. 工作認(rèn)真負(fù)責(zé),優(yōu)秀的分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力,具有良好的溝通和團(tuán)隊(duì)合作能力。