崗位職責(zé)（方向二選一或均涉及）
1. 具身智能算法研發(fā)
1）研究模仿學(xué)習(xí)及強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法，利用人類示范數(shù)據(jù)或仿真數(shù)據(jù)訓(xùn)練機(jī)器人的智能行為；
2）研究多自由度機(jī)械臂及移動(dòng)機(jī)器人的協(xié)同控制策略，解決復(fù)雜環(huán)境下的穩(wěn)定控制與抗干擾問題；
3）利用仿真環(huán)境進(jìn)行算法的訓(xùn)練、測(cè)試和驗(yàn)證，并完成從仿真到實(shí)機(jī)的遷移；
2. 基于AIGC的場(chǎng)景仿真與數(shù)據(jù)生成
1）探索生成式人工智能技術(shù)在水下領(lǐng)域的應(yīng)用，利用擴(kuò)散模型、視覺語(yǔ)言大模型等技術(shù)生成高質(zhì)量的仿真數(shù)據(jù)。
2）構(gòu)建逼真的虛擬水下訓(xùn)練環(huán)境，加速機(jī)器人的訓(xùn)練與測(cè)試過程。
任職要求：
1. 教育背景
1）計(jì)算機(jī)、人工智能、自動(dòng)化、信息等相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷，博士?jī)?yōu)先；
2）應(yīng)屆或兩年以上相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)；
2. 專業(yè)技能
1）熟練使用Python/C++，熟悉 Linux開發(fā)環(huán)境，具備良好的代碼規(guī)范和工程實(shí)現(xiàn)能力；
2）熟悉PyTorch和OpenCV
3. 綜合素質(zhì)
1）具有良好的自學(xué)能力和英文閱讀能力，能夠跟蹤和快速學(xué)習(xí)前沿技術(shù)；
2）具備良好的鉆研能力，勝任枯燥工作；具有良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神；
3）具備良好的文檔寫作能力