崗位職責(zé)：
1、獨(dú)立負(fù)責(zé)無(wú)刷電機(jī)FOC控制算法的開發(fā)與優(yōu)化，包括有感/無(wú)感FOC、SVPWM、電流環(huán)/速度環(huán)/位置環(huán)PID整定及參數(shù)自適應(yīng)
2、完成水下動(dòng)力部件嵌入式軟件的全流程開發(fā)，涵蓋推進(jìn)器、機(jī)械手、云臺(tái)、履帶、吸附器、舵機(jī)等產(chǎn)品的控制策略實(shí)現(xiàn)
3、精通電機(jī)控制底層驅(qū)動(dòng)開發(fā)，包括PWM、ADC采樣、編碼器/霍爾信號(hào)處理、CAN/UART/SPI通信協(xié)議及故障保護(hù)策略
4、負(fù)責(zé)無(wú)感算法開發(fā)（滑模觀測(cè)器、龍貝格觀測(cè)器、高頻注入等），實(shí)現(xiàn)水下復(fù)雜工況下的可靠啟動(dòng)與穩(wěn)定運(yùn)行
5、能完成算法移植、代碼優(yōu)化及實(shí)機(jī)調(diào)試，解決電機(jī)抖動(dòng)、噪音、效率優(yōu)化等問(wèn)題
6、編寫軟件需求文檔、設(shè)計(jì)規(guī)范、測(cè)試用例及用戶手冊(cè)，配合硬件工程師完成系統(tǒng)聯(lián)調(diào)與問(wèn)題閉環(huán)
任職要求：
1、本科及以上學(xué)歷，電氣工程、自動(dòng)化、控制理論與控制工程等相關(guān)專業(yè)，4年以上嵌入式電機(jī)控制軟件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)
2、精通FOC矢量控制算法，深入理解PMSM/BLDC電機(jī)原理，具備完整的FOC項(xiàng)目開發(fā)及量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)
3、熟練掌握C/C++嵌入式開發(fā)，精通ARM Cortex-M系列（STM32等）或TI C2000/DSP平臺(tái)
4、熟悉電機(jī)控制全鏈路開發(fā)：掌握自動(dòng)代碼生成工具鏈，能獨(dú)立完成算法仿真→代碼實(shí)現(xiàn)→參數(shù)調(diào)優(yōu)
5、精通電機(jī)傳感器信號(hào)處理（編碼器、霍爾、電流傳感器），熟悉無(wú)感控制技術(shù)及水下特殊工況下的控制策略優(yōu)化
6、具備機(jī)器人、無(wú)人機(jī)、伺服系統(tǒng)或水下設(shè)備開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先