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更新于 5月27日

qtc++研發(fā)工程師

2-3萬(wàn)
  • 濰坊濰城區(qū)
  • 3-5年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

C語(yǔ)言圖形圖像處理QT開發(fā)人工智能
崗位職責(zé): 1、基礎(chǔ)能力: C++:熟練掌握C++,用于開發(fā)高性能的雷達(dá)控制軟件。 Qt:精通Qt框架,用于開發(fā)的圖形用戶界面(GUI),并結(jié)合OpenGL進(jìn)行點(diǎn)云顯示。 QSS:熟悉Qt樣式表(QSS),用于創(chuàng)建上位機(jī)的風(fēng)格和界面美化。 2、網(wǎng)絡(luò)通訊: TCP/IP 和 UDP:熟練掌握網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議,用于實(shí)現(xiàn)雷達(dá)與上位機(jī)之間的數(shù)據(jù)傳輸。 多線程編程:能夠使用多線程技術(shù)處理雷達(dá)數(shù)據(jù),避免界面卡頓。 3、數(shù)據(jù)處理和圖形顯示: 雷達(dá)點(diǎn)云解析:具備解析雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)的能力,并能夠?qū)⑵滢D(zhuǎn)換為OpenGL可處理的格式。 圖形繪制:能夠使用OpenGL進(jìn)行點(diǎn)云的實(shí)時(shí)渲染,包括旋轉(zhuǎn)、平移、縮放等交互功能。 崗位要求: 必備條件: 1、本科及以上學(xué)歷,計(jì)算機(jī)、軟件工程、自動(dòng)化、電子信息等相關(guān)專業(yè)。 2、3年以上C++開發(fā)經(jīng)驗(yàn),精通QT框架及QML技術(shù),有成熟的上位機(jī)或工業(yè)軟件項(xiàng)目落地經(jīng)驗(yàn)。 3、熟練掌握QT圖形化界面開發(fā),熟悉信號(hào)槽機(jī)制、多線程、網(wǎng)絡(luò)通信(TCP/UDP)、串口通信等技術(shù)。 4、具備良好的數(shù)據(jù)可視化能力,熟悉OpenGL、VTK、QChart等至少一種圖形/圖表庫(kù)。 5、熟悉跨平臺(tái)開發(fā)(Windows/Linux),掌握CMake、QMake等構(gòu)建工具,了解CI/CD流程。 6、具備較強(qiáng)的邏輯思維和問題解決能力,代碼風(fēng)格規(guī)范,注重軟件性能和穩(wěn)定性優(yōu)化。 7、良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作意識(shí),能高效對(duì)接硬件、算法及測(cè)試團(tuán)隊(duì),推動(dòng)項(xiàng)目落地。 優(yōu)先條件: 1、有激光雷達(dá)、傳感器、機(jī)器人、自動(dòng)駕駛等領(lǐng)域上位機(jī)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。 2、熟悉點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理(PCL庫(kù))、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)渲染或3D成像技術(shù)者優(yōu)先。 3、了解嵌入式開發(fā)、FPGA通信或ROS框架者優(yōu)先。 4、有大型工業(yè)軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)或獨(dú)立主導(dǎo)過完整項(xiàng)目者優(yōu)先。

工作地點(diǎn)

山東省濰坊市濰城區(qū)半導(dǎo)體(激光)產(chǎn)業(yè)園4號(hào)樓 (北宮街與殷大路交叉口西200米路北)

職位發(fā)布者

張女士/人力資源經(jīng)理

當(dāng)前在線
立即溝通
公司Logo山東富銳光學(xué)科技有限公司
山東富銳光學(xué)科技有限公司是一家專注于高端激光雷達(dá)研發(fā)、生產(chǎn)和銷售的高新技術(shù)企業(yè),研發(fā)設(shè)計(jì)能力和產(chǎn)業(yè)化上全球領(lǐng)先。目前主要專注于服務(wù)機(jī)器人和AGV市場(chǎng)。2019年研發(fā)出國(guó)內(nèi)首款360度高精度導(dǎo)航型單線激光雷達(dá),填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)空白,打破了技術(shù)壟斷;公司生產(chǎn)車間面積約2萬(wàn)平米,年產(chǎn)能力5萬(wàn)臺(tái),并可根據(jù)需求迅速增產(chǎn),是目前國(guó)內(nèi)產(chǎn)業(yè)園區(qū)占地面積最大、標(biāo)定設(shè)備最先進(jìn)、產(chǎn)能儲(chǔ)備最多、產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)最完善、發(fā)展速度最快的激光雷達(dá)公司。公司研發(fā)團(tuán)隊(duì)由清華大學(xué)、天津大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、武漢大學(xué)等院校畢業(yè)的30余人組成,其中泰山人才領(lǐng)軍人才1名,博士6名,碩士10名;公司與中科院微電子所吳德馨院士團(tuán)隊(duì)建立合作關(guān)系,合作成立院士工作站1個(gè),聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室1個(gè);目前已擁有專利20余項(xiàng),多年來公司一直注重研發(fā)創(chuàng)新,并逐年加大對(duì)研發(fā)的投入力度,每年都有2-3款激光雷達(dá)系列產(chǎn)品研發(fā)成功并量產(chǎn),公司產(chǎn)品主要有R系列、C系列、H系列、51系列等激光雷達(dá),廣泛應(yīng)用在智能制造、服務(wù)機(jī)器人、AGV、安防保障、鐵路交通等方面,公司產(chǎn)品已同服務(wù)機(jī)器人、AGV等頭部客戶取得戰(zhàn)略性合作,并已銷往世界各地。
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