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1.系統(tǒng)總體布局與集成設(shè)計(jì)
①負(fù)責(zé)激光雷達(dá)整機(jī)的總體結(jié)構(gòu)布局、方案設(shè)計(jì)和集成，確保光、機(jī)、電、工藝等系統(tǒng)的協(xié)調(diào)與兼容，保障設(shè)備高精度、可靠性、穩(wěn)定性、可測(cè)試性、環(huán)境適應(yīng)性、可維護(hù)性和可維修性；
②主導(dǎo)系統(tǒng)級(jí)的模塊劃分、接口定義（機(jī)械、光學(xué)、電），制定和維護(hù)總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)規(guī)范。
2.核心光機(jī)子系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)
①激光發(fā)射系統(tǒng)：激光器安裝布局、可靠性方案設(shè)計(jì)、散熱方案設(shè)計(jì)等；
②望遠(yuǎn)鏡系統(tǒng)： 主導(dǎo)卡塞格林式、折射式等望遠(yuǎn)鏡的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。重點(diǎn)解決主副鏡支撐、裝調(diào)機(jī)構(gòu)、應(yīng)力控制、熱穩(wěn)定性設(shè)計(jì)等問(wèn)題；
③分光系統(tǒng)： 負(fù)責(zé)光譜分光、空間分光等精密光學(xué)模塊（如光柵、濾光片、分束器）的固定、調(diào)整和封裝結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，確保光路精密性和長(zhǎng)期穩(wěn)定性；
④采集系統(tǒng)：基于探測(cè)器、采集卡等核心器件的安裝、散熱和防護(hù)密封結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。
3.環(huán)境適應(yīng)性與可靠性設(shè)計(jì)
①進(jìn)行熱控設(shè)計(jì)（主動(dòng)/被動(dòng)散熱、熱隔離），確保設(shè)備在寬溫范圍內(nèi)（如-40°C至+60°C）的光學(xué)性能穩(wěn)定；
②進(jìn)行力學(xué)分析（靜力學(xué)、模態(tài)、隨機(jī)振動(dòng)）與優(yōu)化，確保設(shè)備能承受運(yùn)輸、安裝和風(fēng)載等惡劣環(huán)境條件；
③進(jìn)行密封（防塵防水，通常IP65及以上）、三防（防鹽霧、防霉菌、防潮濕）等防護(hù)設(shè)計(jì)。
4.精度與穩(wěn)定性保障
①設(shè)計(jì)精密調(diào)整機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)光學(xué)元件微米級(jí)精度的裝調(diào)與鎖定；
②分析并抑制由材料、應(yīng)力、溫度等因素引起的形變，保證光路長(zhǎng)期對(duì)準(zhǔn)。
5.全生命周期技術(shù)支持
①牽頭并協(xié)同工藝完成樣機(jī)的裝配、調(diào)試和測(cè)試，解決過(guò)程中出現(xiàn)的機(jī)械問(wèn)題；
②與采購(gòu)對(duì)接，完成設(shè)計(jì)圖紙輸出，支持工藝工裝設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的可制造性（DFM）和可裝配性（DFA）；
③與供應(yīng)商進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)加工問(wèn)題對(duì)接及支持工作；
④協(xié)助完成產(chǎn)品的環(huán)境適應(yīng)性試驗(yàn)、可靠性試驗(yàn)及認(rèn)證工作。