職位描述
運(yùn)動(dòng)控制算法新能源汽車人工智能汽車研發(fā)/制造
主要職責(zé)：
1）決策與規(guī)劃架構(gòu)設(shè)計(jì)，負(fù)責(zé)礦山無人駕駛場(chǎng)景下的多層決策與路徑規(guī)劃系統(tǒng)研發(fā)，兼顧安全性、魯棒性與效率；
2）引入預(yù)測(cè)驅(qū)動(dòng)的行為決策與意圖推理，支持混行、混編、異構(gòu)車流與作業(yè)車輛的場(chǎng)景解決。
3）前沿算法應(yīng)用與突破，研究并落地強(qiáng)化學(xué)習(xí)/深度學(xué)習(xí)驅(qū)動(dòng)的規(guī)劃與控制方法，探索端到端規(guī)控架構(gòu)；利用深度預(yù)測(cè)模型（Trajectory Prediction、OCC/BEV 語義柵格）作為規(guī)劃輸入，提高動(dòng)態(tài)避障能力。
4）搭建場(chǎng)景驅(qū)動(dòng)的規(guī)劃與控制仿真驗(yàn)證體系；結(jié)合數(shù)據(jù)回灌與對(duì)抗測(cè)試，提升算法在極端場(chǎng)景（低能見度、濕滑路面、異常障礙）的安全冗余。
2）引入預(yù)測(cè)驅(qū)動(dòng)的行為決策與意圖推理，支持混行、混編、異構(gòu)車流與作業(yè)車輛的場(chǎng)景解決。
3）前沿算法應(yīng)用與突破，研究并落地強(qiáng)化學(xué)習(xí)/深度學(xué)習(xí)驅(qū)動(dòng)的規(guī)劃與控制方法，探索端到端規(guī)控架構(gòu)；利用深度預(yù)測(cè)模型（Trajectory Prediction、OCC/BEV 語義柵格）作為規(guī)劃輸入，提高動(dòng)態(tài)避障能力。
4）搭建場(chǎng)景驅(qū)動(dòng)的規(guī)劃與控制仿真驗(yàn)證體系；結(jié)合數(shù)據(jù)回灌與對(duì)抗測(cè)試，提升算法在極端場(chǎng)景（低能見度、濕滑路面、異常障礙）的安全冗余。
任職要求：
1.學(xué)歷要求：計(jì)算機(jī)、運(yùn)籌學(xué)、應(yīng)用數(shù)學(xué)等專業(yè)本科及以上學(xué)歷
2.行業(yè)經(jīng)驗(yàn)：至少3年以上自動(dòng)駕駛規(guī)控算法研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，有量產(chǎn)落地車型的模塊級(jí)技術(shù)主導(dǎo)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
3.精通全局、局部路徑規(guī)劃算法（采樣、搜索、優(yōu)化）、運(yùn)動(dòng)控制（MPC、非線性控制、自適應(yīng)控制）；
4.熟悉 ROS2/DDS、Apollo、Autoware 或其他無人駕駛開源框架；
5.有場(chǎng)景仿真與算法驗(yàn)證經(jīng)驗(yàn)，能設(shè)計(jì)場(chǎng)景庫與指標(biāo)評(píng)估體系。
6.具備跨模塊（感知/預(yù)測(cè)/規(guī)控）協(xié)同研發(fā)能力；
7.參與量產(chǎn)智駕車型開發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；
2.行業(yè)經(jīng)驗(yàn)：至少3年以上自動(dòng)駕駛規(guī)控算法研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，有量產(chǎn)落地車型的模塊級(jí)技術(shù)主導(dǎo)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
3.精通全局、局部路徑規(guī)劃算法（采樣、搜索、優(yōu)化）、運(yùn)動(dòng)控制（MPC、非線性控制、自適應(yīng)控制）；
4.熟悉 ROS2/DDS、Apollo、Autoware 或其他無人駕駛開源框架；
5.有場(chǎng)景仿真與算法驗(yàn)證經(jīng)驗(yàn)，能設(shè)計(jì)場(chǎng)景庫與指標(biāo)評(píng)估體系。
6.具備跨模塊（感知/預(yù)測(cè)/規(guī)控）協(xié)同研發(fā)能力；
7.參與量產(chǎn)智駕車型開發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；
工作地點(diǎn)
徐州賈汪區(qū)徐工礦業(yè)機(jī)械
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職位發(fā)布者
謝夢(mèng)遙/招聘管理
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徐州徐工礦業(yè)機(jī)械有限公司徐州徐工礦業(yè)機(jī)械有限公司（徐工礦機(jī)）是徐工集團(tuán)最具創(chuàng)新實(shí)力的核心企業(yè)之一，已成為徐工集團(tuán)最為重要的戰(zhàn)略性支撐板塊，目前公司在產(chǎn)品研發(fā)上，踐行“三高一大”的產(chǎn)品戰(zhàn)略，落地“技術(shù)領(lǐng)先，用不毀”做成工藝品產(chǎn)品理念，自主研制生產(chǎn)具有國際先進(jìn)水平的系列礦用液壓挖掘機(jī)、礦用自卸車、破碎篩分機(jī)械三大類成套礦業(yè)機(jī)械產(chǎn)品群。產(chǎn)品型號(hào)已覆蓋70噸-700噸液壓挖掘機(jī)、120噸-400噸電傳動(dòng)自卸車、30噸-60噸鉸接式自卸車、40-100噸機(jī)械傳動(dòng)自卸車、100t/h—500t/h移動(dòng)破碎篩分站、500t/h—4000t/h破碎篩分生產(chǎn)線，是中國唯一、全球前五的大型成套礦業(yè)機(jī)械研發(fā)與制造的企業(yè)，是全球礦業(yè)機(jī)械的知名品牌和有力競(jìng)爭(zhēng)者。
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