職能職責：
1、負責工程機械領域無人化產(chǎn)品的整機控制軟件開發(fā)；
2、基于 ROS/ROS2 實現(xiàn)車輛底盤控制、作業(yè)機構控制、人機協(xié)同控制等關鍵功能，支持模塊化建設與版本迭代；
3、參與車輛定位、感知、路徑規(guī)劃、避障等算法的工程化落地，負責控制策略實現(xiàn)與性能優(yōu)化；
4、負責車輛運動模型構建、控制參數(shù)標定與穩(wěn)定性驗證，保證在復雜工況下的安全、可控與高可靠性；
5、支持控制系統(tǒng) HIL/SIL/MIL 測試，進行故障診斷、系統(tǒng)調(diào)試與異常問題閉環(huán)；
6、參與整車無人化系統(tǒng)架構設計，協(xié)同感知、通信、信息安全、車體等團隊完成系統(tǒng)集成；
7、研究行業(yè)控制算法與智能化作業(yè)技術趨勢，推動產(chǎn)品持續(xù)升級與創(chuàng)新落地。
任職要求：
1、本科及以上學歷，控制工程、自動化、機器人、電子信息工程、車輛工程、計算機等相關專業(yè)；3年以上控制軟件開發(fā)相關經(jīng)驗；熟練掌握 C/C++、Python 等開發(fā)語言，熟悉嵌入式 Linux 或?qū)崟r操作系統(tǒng)（RTOS）；
2、熟練掌握運動控制算法（如PID、MPC、軌跡跟蹤、運動規(guī)劃等）或執(zhí)行器控制技術，具備工程落地經(jīng)驗；
3、熟練掌握 ROS/ROS2 框架，有機器人或無人車輛控制軟件開發(fā)經(jīng)驗；
4、具備 CAN、Ethernet、UDP/TCP、DDS 等車載通信協(xié)議開發(fā)經(jīng)驗；
5、具備良好的系統(tǒng)調(diào)試和問題定位能力，有 HIL/SIL/MIL 仿真經(jīng)驗優(yōu)先；
6、具備工程機械、特種車輛、AGV、無人車或機器人系統(tǒng)項目經(jīng)驗優(yōu)先；
7、了解信息安全/功能安全機制者優(yōu)先，熟悉 ISO 21434、ISO 13849 等標準者優(yōu)先；
8、良好的溝通協(xié)作能力，能跨團隊推進復雜控制系統(tǒng)建設。