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一、崗位職責(zé) 1、測試臺(tái)上位機(jī)軟件研發(fā)： ? 軟件生命周期管理: 需求/軟件功能和界面的設(shè)計(jì)/研發(fā)/測試/發(fā)布/迭代。 ? 研發(fā)：實(shí)時(shí)通信，協(xié)議解析，流程控制，組態(tài)等。 ? 現(xiàn)場調(diào)試支持。 ? 技術(shù)資料、操作手冊(cè)的編寫。 二、技能要求 1. 熟練使用c/c++或c#開發(fā)語言，至少一種語言達(dá)到精通程度： ? 熟練使用VisualStudio，熟練使用CMake進(jìn)行程序構(gòu)建和以及使用gdb進(jìn)行程序調(diào)試。熟悉c/c++的堆棧內(nèi)存管理，字節(jié)對(duì)齊等，能快速定位內(nèi)存泄露和性能瓶頸。 ? 熟悉linux環(huán)境下Posix c++編程規(guī)范，熟練掌握互斥量、條件變量等線程安全安全機(jī)制以及通道、共享內(nèi)存、socket等通信方式。掌握GNU環(huán)境下程序的編譯調(diào)試。 ? 熟悉win32下c++的編程，有COM組件對(duì)象模型的使用經(jīng)驗(yàn)。 ? 熟練在.NE T環(huán)境下的c#編程，熟練使用wpf框架進(jìn)行桌面編程。掌握用戶控件、自定義控件、裝飾器和依賴屬性。熟練使用一種mvvm框架，包含但不限于ToolKit.Mvvm、Prism、MvvmLight等。 ? 有l(wèi)ua開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者更佳。 2. 至少熟悉一種商用或開源的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)系統(tǒng)： ? 了解windows和linux下cpu的調(diào)度策略，熟悉優(yōu)先級(jí)、時(shí)間片等基本概念。 ? 有至少一種商用或開源實(shí)時(shí)系統(tǒng)下編程經(jīng)驗(yàn)，包含但不限于Acontis/Rtx/Intime/Intewell或RT-Preempt等。 ? 有軟PLC的開發(fā)經(jīng)歷更佳。 3. 有2年以上工業(yè)或汽車領(lǐng)域通信協(xié)議應(yīng)用層的開發(fā)經(jīng)驗(yàn) ? 熟練至少一種工業(yè)或汽車領(lǐng)域的高速總線通信協(xié)議應(yīng)用層開發(fā)并深入理解其中細(xì)節(jié)，包含但不限于Ethercat，Profinet，Can/CanFD等； ? 熟練基于TCP的數(shù)據(jù)通信，有Modbus Tcp Master開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。能解析和開發(fā)私有TCP協(xié)議。 ? 有MQTT開發(fā)經(jīng)驗(yàn)更佳。 4. 其他 ? 英語：四級(jí)以上，能獨(dú)立閱讀英文技術(shù)文檔； ? 學(xué)歷：計(jì)算機(jī)、通信、自動(dòng)化等大學(xué)本科及以上； ? 工作年限：具有工控或汽車相關(guān)行業(yè)從業(yè)經(jīng)驗(yàn)，工作3年以上；