崗位職責(zé)?

1、?嵌入式軟件系統(tǒng)開發(fā)?：
負(fù)責(zé)關(guān)節(jié)模組伺服驅(qū)動(dòng)器的底層驅(qū)動(dòng)開發(fā)（STM32/DSP平臺(tái)），包括外設(shè)配置（SPI/UART/CAN/PWM）、中斷處理及實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（RTOS）適配。

實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)控制算法（FOC矢量控制、弱磁控制），優(yōu)化動(dòng)態(tài)響應(yīng)與能耗效率。

2、?自動(dòng)化測(cè)試工具開發(fā)?：

開發(fā)Python/LabVIEW自動(dòng)化測(cè)試腳本，執(zhí)行關(guān)節(jié)模組耐久性測(cè)試（如連續(xù)運(yùn)行測(cè)試）、抗干擾測(cè)試（EMC環(huán)境模擬）。

3、?測(cè)試數(shù)據(jù)優(yōu)化?：

分析測(cè)試數(shù)據(jù)（如電流波形、位置誤差），優(yōu)化控制參數(shù)（PID增益、濾波系數(shù)），提升系統(tǒng)精度與穩(wěn)定性。

4、?量產(chǎn)問題解決?：

解決量產(chǎn)階段的固件兼容性問題（如不同芯片型號(hào)適配），優(yōu)化燒錄流程與校準(zhǔn)方法，降低生產(chǎn)故障率。

5、?技術(shù)文檔編寫?：

輸出軟件設(shè)計(jì)文檔、測(cè)試報(bào)告及用戶手冊(cè)，確保知識(shí)沉淀與團(tuán)隊(duì)協(xié)作效率。

任職要求：

1、?學(xué)歷與專業(yè)?：

專科及以上學(xué)歷，電子、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)、機(jī)電一體化等相關(guān)專業(yè)。

2、?工作經(jīng)驗(yàn)?：3年以上嵌入式軟件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，有機(jī)器人行業(yè)電機(jī)控制經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。

3、?技能要求?：

熟悉常見電機(jī)控制系統(tǒng)的架構(gòu)，有獨(dú)立設(shè)計(jì)電機(jī)控制系統(tǒng)軟件架構(gòu)的能力，開發(fā)常見電機(jī)控制算法，如FOC，SVPWM。

熟悉常見嵌入式芯片，如DSP、STM32、NXP旗下芯片的外設(shè)開發(fā)，包括但不限于SPI、UART、CAN、PWM等。

有獨(dú)立電機(jī)調(diào)試經(jīng)驗(yàn)。