崗位職責(zé)：
1、?關(guān)節(jié)模組整體設(shè)計(jì)?：主導(dǎo)機(jī)器人關(guān)節(jié)模組的全流程設(shè)計(jì)，涵蓋電機(jī)選型、減速器配置、編碼器集成及結(jié)構(gòu)布局，確保模組具備高性能、高可靠性和緊湊性，滿足機(jī)器人動(dòng)態(tài)負(fù)載與空間約束需求。
2、?組件選型與優(yōu)化?：深入理解電機(jī)、減速器、編碼器的工作原理與特性，結(jié)合關(guān)節(jié)模組的功能需求，進(jìn)行組件選型、性能匹配及參數(shù)優(yōu)化，提升模組動(dòng)態(tài)響應(yīng)與能效比。
3、?仿真分析與設(shè)計(jì)迭代?（優(yōu)先項(xiàng)）：運(yùn)用動(dòng)力學(xué)、熱力學(xué)及運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真軟件，模擬關(guān)節(jié)模組在極端工況下的性能表現(xiàn)，分析熱耗散、機(jī)械應(yīng)力等關(guān)鍵指標(biāo)，基于仿真結(jié)果優(yōu)化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，增強(qiáng)模組穩(wěn)定性與壽命。
4、?裝配調(diào)試與工藝適配?：參與模組現(xiàn)場(chǎng)安裝與調(diào)試，利用對(duì)減速器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的專業(yè)知識(shí)，指導(dǎo)裝配流程；結(jié)合材料力學(xué)特性（如金屬/復(fù)合材料）進(jìn)行公差調(diào)整與振動(dòng)抑制，確保量產(chǎn)一致性。
5、?跨團(tuán)隊(duì)技術(shù)協(xié)作?：與電機(jī)、硬件、軟件團(tuán)隊(duì)緊密協(xié)同，提供模組設(shè)計(jì)的技術(shù)支持，參與聯(lián)調(diào)測(cè)試，解決接口兼容性問(wèn)題，推動(dòng)項(xiàng)目按期交付。
6、?技術(shù)前瞻與創(chuàng)新?：跟蹤機(jī)器人關(guān)節(jié)模組前沿技術(shù)（如新型諧波減速器、磁編碼器），評(píng)估新材料（如碳纖維增強(qiáng)結(jié)構(gòu)）的應(yīng)用潛力，為產(chǎn)品迭代提供創(chuàng)新方案
7、完成上級(jí)交辦的其他技術(shù)任務(wù)。
任職要求：
1、?學(xué)歷與專業(yè)?：
?？萍耙陨蠈W(xué)歷，機(jī)械類相關(guān)專業(yè)優(yōu)先
2、?工作經(jīng)驗(yàn)?：3年以上?關(guān)節(jié)模組整體設(shè)計(jì)工作經(jīng)驗(yàn)，熟悉關(guān)節(jié)模組生產(chǎn)工藝優(yōu)先；?
3、?技能要求?：
對(duì)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)原理有深刻的理解，具備運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)建模、力學(xué)性能分析能力，
熟練掌握繪圖軟件，了解機(jī)器人關(guān)節(jié)模組應(yīng)用場(chǎng)景及性能需求。
對(duì)材料科學(xué)與制造工藝有深入的了解。