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崗位職責(zé)?
1. 負責(zé)總體傳感架構(gòu)設(shè)計，明確指尖三維力與手掌單維力的感知指標(biāo)，規(guī)劃多傳感器布局（含空間排布、走線及防干涉），評估傳感器選型合理性并提出升級方案；協(xié)同機械團隊設(shè)計安裝結(jié)構(gòu)，解決封裝與外殼適配問題，參與力閉環(huán)控制策略迭代以支撐控制精度提升。?
2. 整合傳感器信號系統(tǒng)，統(tǒng)一力傳感器信號鏈，建立多源數(shù)據(jù)時間戳對齊機制，負責(zé)故障診斷與優(yōu)化；輸出含坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換的標(biāo)準(zhǔn)化力感知數(shù)據(jù)包，提供即插即用的力閉環(huán)接口，設(shè)計數(shù)據(jù)與執(zhí)行器的聯(lián)動邏輯。?
3. 開展總成級標(biāo)定測試，開發(fā)整手力感知標(biāo)定工裝，執(zhí)行溫漂、過載、壽命等系統(tǒng)級可靠性驗證，完成標(biāo)定測試及補償設(shè)計。?
4. 對接傳感器供應(yīng)商，協(xié)同機械、電子、軟件部門完成系統(tǒng)集成，編寫技術(shù)文檔（BOM、測試報告等），支持產(chǎn)品量產(chǎn)及可靠性測試。?
任職要求?
1. 基本要求?
· 學(xué)歷：電子工程、自動化、微電子、儀器科學(xué)與技術(shù)等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷。?
· 經(jīng)驗：3 年以上力傳感器開發(fā)經(jīng)驗，有機器人、靈巧手、精密儀器或醫(yī)療設(shè)備領(lǐng)域項目背景；具備靈巧手 / 機械臂力控系統(tǒng)從 0 到 1 落地經(jīng)驗者優(yōu)先。?
2. 核心技能?
· 有壓阻式、電磁式或電容式力傳感設(shè)計及量產(chǎn)經(jīng)驗，能獨立完成校準(zhǔn)，具備傳感器可靠性測試方案設(shè)計能力。?
· 具備機電系統(tǒng)集成及多傳感器同步經(jīng)驗，熟悉壓阻式、電磁式、電容式或應(yīng)變片等傳感器原理；會設(shè)計信號調(diào)理電路，能處理電磁干擾，有三維力傳感器開發(fā)經(jīng)驗。?
· 掌握力傳感器數(shù)據(jù)濾波、線性化補償算法及坐標(biāo)系標(biāo)定與轉(zhuǎn)換方法，能聯(lián)動傳感數(shù)據(jù)與執(zhí)行器、控制系統(tǒng)，有跨團隊協(xié)作落地傳感器方案的經(jīng)歷。?
3. 加分項?
· 有靈巧手開發(fā)經(jīng)驗，英語口語流利。?有柔性抓取場景傳感器方案設(shè)計經(jīng)驗。