崗位職責(zé):
1.負(fù)責(zé)機(jī)器人的環(huán)境感知算法設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，包括目標(biāo)檢測(cè)、語(yǔ)義分割、實(shí)例分割、場(chǎng)景理解等;
2.構(gòu)建用于工作區(qū)域識(shí)別、邊界檢測(cè)、障礙物識(shí)別(如石頭、小動(dòng)物、水管、水池等)的AI模型;
3.負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)集清洗、模型訓(xùn)練、評(píng)估與優(yōu)化;
4.負(fù)責(zé)模型在嵌入式設(shè)備(如RK,地平線、全志等)上的部署與加速
5.與定位、控制、決策等模塊協(xié)作，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人整機(jī)控制與聯(lián)調(diào);
6.跟蹤AI感知領(lǐng)域的前沿技術(shù)，持續(xù)優(yōu)化模型精度、效率與魯棒性;
7.語(yǔ)義自動(dòng)化標(biāo)注工具、3D標(biāo)注、4D標(biāo)注工具開發(fā)。
任職要求:
1.人工智能、計(jì)算機(jī)視覺(jué)、自動(dòng)化、機(jī)器人等相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷;
2.熟悉至少一種視覺(jué)任務(wù):語(yǔ)義分割/目標(biāo)檢測(cè)/ [單目/雙目]深度估計(jì) /場(chǎng)景識(shí)別/臟污識(shí)別/實(shí)例分割等;
3.掌握深度學(xué)習(xí)主流框架(如PyTorch)，熟悉模型訓(xùn)練裁剪調(diào)優(yōu)流程;
4.具備圖像增強(qiáng)、數(shù)據(jù)清洗、數(shù)據(jù)集構(gòu)建與自動(dòng)標(biāo)注經(jīng)驗(yàn);
5.有一定的嵌入式SOC部署模型，模型算子適配裁減經(jīng)驗(yàn);
6.良好的編程能力，掌握Python和基本C++工程能力;
7.具備良好溝通協(xié)作能力和工程交付意識(shí),具備消費(fèi)類產(chǎn)品量產(chǎn)交付與上線產(chǎn)品迭代經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。