崗位職責(zé):
1、負(fù)責(zé)線激光、雙目相機(jī)、TOF、Lidar等3D傳感器數(shù)據(jù)的處理分析;
2、基于3D數(shù)據(jù)進(jìn)行立體避障算法的開發(fā)和優(yōu)化;
3、跟蹤立體視覺(2.5D、3D)的深度學(xué)習(xí)算法的最新研究進(jìn)展。
任職要求:
1、碩士以上學(xué)歷,計算機(jī)、自動化相關(guān)專業(yè),3年以上實(shí)際開發(fā)經(jīng)驗(yàn);
2、具有較強(qiáng)的編程能力,熟悉linux和c++;
3、了解多視圖幾何、圖像處理、點(diǎn)云處理相關(guān)理論;
4、熟悉點(diǎn)云配準(zhǔn)、點(diǎn)云去噪濾波處理、點(diǎn)云特征提取、點(diǎn)云分割等相關(guān)算法研發(fā)與代碼實(shí)現(xiàn);
5、有機(jī)器人、智駕、無人機(jī)等行業(yè)背景優(yōu)先。