崗位職責(zé)：
1、參與公司通用機(jī)器人產(chǎn)品的技術(shù)路線規(guī)劃與系統(tǒng)設(shè)計，負(fù)責(zé)機(jī)器人運(yùn)動控制、感知導(dǎo)航或人機(jī)交互等模塊的研發(fā)；
2、進(jìn)行機(jī)器人硬件選型、軟件算法開發(fā)與系統(tǒng)集成，完成原型搭建、調(diào)試與性能優(yōu)化；
3、編寫技術(shù)文檔，包括設(shè)計說明、測試報告及產(chǎn)品化指導(dǎo)文件；
4、跟蹤機(jī)器人領(lǐng)域前沿技術(shù)，結(jié)合業(yè)務(wù)需求提出創(chuàng)新解決方案；
5、配合產(chǎn)品、制造等部門完成機(jī)器人產(chǎn)品的測試驗證、迭代升級與生產(chǎn)支持；
6、參與技術(shù)攻關(guān)，解決研發(fā)過程中的核心難點，確保項目進(jìn)度與性能目標(biāo)達(dá)成。
任職要求：
1、本科及以上學(xué)歷，機(jī)器人工程、自動化、計算機(jī)、電子信息等相關(guān)專業(yè)；
2、3年以上機(jī)器人系統(tǒng)研發(fā)經(jīng)驗，具備移動機(jī)器人、機(jī)械臂或服務(wù)機(jī)器人等領(lǐng)域項目經(jīng)歷；
3、熟悉機(jī)器人操作系統(tǒng)（ROS/ROS2），精通C++/Python等編程語言，掌握運(yùn)動控制、SLAM、視覺感知等相關(guān)算法；
4、具備硬件選型與集成能力，熟悉傳感器、驅(qū)動器等常見機(jī)器人組件；
5、有較強(qiáng)的自主學(xué)習(xí)與解決問題能力，能適應(yīng)技術(shù)方向動態(tài)調(diào)整的產(chǎn)品研發(fā)環(huán)境；
6、具備團(tuán)隊協(xié)作精神與良好的溝通能力，對機(jī)器人技術(shù)產(chǎn)業(yè)化有濃厚興趣。