1. 全流程車輛改制與系統(tǒng)集成：
- 獨立完成自動駕駛測試車輛硬件改制，包括多傳感器（10+攝像頭、3+毫米波雷達、1+激光雷達）的精準安裝、布線與固定。
- 獨立完成改制后車輛的完整系統(tǒng)集成、調試與標定工作，確保所有硬件、軟件、驅動及應用協(xié)同工作，達到設計狀態(tài)。
2. 軟件棧部署與維護：
- 精通自動駕駛系統(tǒng)的軟件刷寫流程，能獨立完成從底層固件、MCU程序、底層軟件（BSP）、驅動到上層應用軟件的全棧鏡像燒錄與部署。
- 熟悉并掌握 OTA升級流程，能夠對車輛進行遠程或本地的軟件更新與調試。
3. 多傳感器聯(lián)合標定與驗證：
- 深入理解多傳感器（攝像頭、雷達、激光雷達）聯(lián)合標定原理與主流方法（如基于標定板的內外參標定、基于場景的在線標定等）。
- 能夠獨立執(zhí)行標定流程，并具備對標定結果質量判斷能力，能準確分析標定誤差的來源，并提出優(yōu)化方案。
4. 測試環(huán)境搭建與深度故障診斷：
- 能夠獨立設計和搭建用于硬件在環(huán)（HIL）或部件測試調試臺架，模擬車載環(huán)境，提前驗證硬件模塊的穩(wěn)定性與兼容性。
- 深刻理解自動駕駛系統(tǒng)運行邏輯，當車輛出現(xiàn)報錯或異常行為時，能從系統(tǒng)層面（感知、決策、控制）快速定位問題根源，無論是硬件故障、軟件Bug還是標定偏差，并給出有效解決方案。
5. 專業(yè)工具與系統(tǒng)操作：
- 熟練使用CANoe、CANape、周立功CAN卡、MiniWiggler、串口調試工具等行業(yè)主流的測試、調試與診斷設備，進行總線數(shù)據(jù)分析、ECU刷寫和底層調試。
- 精通Linux/Ubuntu操作系統(tǒng)，能熟練運用各種Shell命令進行系統(tǒng)操作、日志分析、服務管理和性能監(jiān)控，并能快速解讀系統(tǒng)報錯信息。