崗位通用要求：
1.統(tǒng)招本科及以上學(xué)歷，電氣、電子信息、機(jī)械、計算機(jī)、自動化、生物醫(yī)學(xué)工程、機(jī)器人、及其他相關(guān)專業(yè)優(yōu)先；
2.熟練C/C++，有良好編碼習(xí)慣，了解Linux環(huán)境；
3.熟悉OpenCV，Matlab，能夠熟練完成圖像操作；
4.了解基本圖像處理算法；
5.熟練使用Office相關(guān)軟件；
6.有內(nèi)窺鏡視覺研究或內(nèi)窺鏡圖像處理算法經(jīng)驗者優(yōu)先；
7.較強(qiáng)的自主學(xué)習(xí)能力、溝通能力，強(qiáng)烈的責(zé)任心，具有團(tuán)隊精神和創(chuàng)新精神。
崗位主方向以及其他要求如下：
方向1：負(fù)責(zé)內(nèi)窺鏡圖像相關(guān)的處理、增強(qiáng)、調(diào)優(yōu)等算法開發(fā)、程序優(yōu)化。
要求（至少滿足以下2點(diǎn)）：
（1.1）熟悉CUDA開發(fā)，流處理，了解CUDA與OpenGL互操作；
（1.2）熟悉常用的傳統(tǒng)圖像處理算法，例如Demosaic，AWB，Gamma，導(dǎo)向濾波，雙邊濾波，Laplacian，Sobel, DoG，…
（1.3）熟悉各類圖像質(zhì)量評價算法，例如SNR，PSNR，SFR/MTF50，ΔE00等
方向2：負(fù)責(zé)手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)可視化仿真開發(fā)和優(yōu)化、AR/VR增強(qiáng)渲染工作。
要求：
（2.1）熟悉OpenGL，熟悉GLSL，模型處理、紋理貼圖、光照處理等；
（2.2）熟悉單、雙目相機(jī)成像原理，熟練各類空間姿態(tài)表示方法；
（2.3）了解三維重建、機(jī)器人運(yùn)動學(xué)。
（2.4）熟悉機(jī)器人運(yùn)動學(xué)者優(yōu)先。
方向3：負(fù)責(zé)基于雙目相機(jī)的計算機(jī)視覺相關(guān)算法研究、編碼、測試、和設(shè)計文檔撰寫。
要求（至少同時滿足（3.1）和其他一項）：
（3.1）熟悉雙目相機(jī)成像原理，熟悉多線程開發(fā)，熟悉相機(jī)控制和圖像數(shù)據(jù)交互。
（3.2）有圖像超分辨率研究經(jīng)驗，同時熟悉各類圖像優(yōu)化指標(biāo)，如（1.3）中的圖像質(zhì)量評價指標(biāo)。
（3.2）有實(shí)時三維重建研究經(jīng)驗，了解三維渲染技術(shù)。熟悉手術(shù)機(jī)器人術(shù)野場景下的相關(guān)研究工作者優(yōu)先。