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崗位職責(zé)： 1，多傳感器融合算法開(kāi)發(fā)：負(fù)責(zé)視覺(jué)、激光雷達(dá)、IMU等多傳感器融合的SLAM算法研發(fā)，優(yōu)化動(dòng)態(tài)環(huán)境下的定位精度與建圖魯棒性，支持大腦與小腦協(xié)同的實(shí)時(shí)決策。 2，系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)與優(yōu)化：針對(duì)具身智能場(chǎng)景設(shè)計(jì)SLAM系統(tǒng)架構(gòu)，解決大腦（決策）與小腦（控制）協(xié)同中的延遲問(wèn)題，提升算法在復(fù)雜場(chǎng)景的實(shí)時(shí)性與穩(wěn)定性。 3，前沿技術(shù)落地與部署：推動(dòng)語(yǔ)義SLAM、端到端AI-SLAM等新技術(shù)在機(jī)器人產(chǎn)品中的應(yīng)用，完成算法移植、性能調(diào)優(yōu)及工程化落地1012。任職要求 1，專業(yè)背景：碩士及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、機(jī)器人、自動(dòng)化相關(guān)專業(yè)，扎實(shí)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ) 2，技術(shù)能力：精通C++/Python，熟練使用ROS/ROS2、OpenCV等工具，具備多傳感器標(biāo)定與融合開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，能優(yōu)化算法性能與系統(tǒng)延遲279。 3，項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)：2年以上SLAM產(chǎn)品化經(jīng)驗(yàn)，熟悉具身智能硬件特性，有動(dòng)態(tài)環(huán)境語(yǔ)義建圖、高精度地圖更新或機(jī)器人競(jìng)賽背景優(yōu)先