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崗位職責(zé)
1. 負(fù)責(zé)主流算力SOC平臺導(dǎo)入，包括不局限于瑞芯微，英偉達(dá)，地平線等平臺bring up。
2. 負(fù)責(zé)優(yōu)化系統(tǒng)性能，數(shù)據(jù)鏈路優(yōu)化，保證底層軟件得可靠性與實(shí)時性，支撐算法在SOC平臺高效運(yùn)行。
3. 負(fù)責(zé)機(jī)器人系統(tǒng)BSP驅(qū)動、Linux內(nèi)核、硬件抽象層API 及工具鏈的相關(guān)開發(fā).
4. 負(fù)責(zé)ubuntu文件系統(tǒng)構(gòu)建、裁剪、性能優(yōu)化等。
任職要求
1. 具有主流算力平臺開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
2. 熟練掌握linux操作系統(tǒng)內(nèi)核及BSP驅(qū)動開發(fā)調(diào)試。
3. 熟悉ARM體系架構(gòu)，熟悉boot，驅(qū)動，內(nèi)核裁剪，文件系統(tǒng)訂制，第三方庫移植。
4. 熟悉ROS1 ROS2、有機(jī)器人行業(yè)、自動駕駛行業(yè)相關(guān)經(jīng)驗(yàn)；
5. 有GPU加速開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉英偉達(dá)、瑞芯微等平臺的驅(qū)動開發(fā)者優(yōu)先；
6. 熱愛機(jī)器人開發(fā)，具備良好的團(tuán)隊(duì)合作能力，溝通能力和學(xué)習(xí)能力。