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一、工作職責(zé):
1. 參與鋰電池設(shè)備（如3D涂布檢測(cè)、極片卷繞/疊片定位引導(dǎo)、電池組裝精密裝配引導(dǎo)、密封釘焊接定位、外觀尺寸3D測(cè)量、缺陷3D檢測(cè)等）中3D視覺(jué)/點(diǎn)云相關(guān)算法的需求分析、方案設(shè)計(jì)與技術(shù)選型。
2. 負(fù)責(zé)核心算法的設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)、仿真、測(cè)試、優(yōu)化及文檔編寫(xiě)。
3. 負(fù)責(zé)算法的工程化落地，與嵌入式、運(yùn)動(dòng)控制、機(jī)械設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)協(xié)作完成系統(tǒng)集成與調(diào)試。
4. 解決算法在設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用中出現(xiàn)的技術(shù)難題，提升系統(tǒng)的穩(wěn)定性、精度和效率。
5. 跟蹤研究3D視覺(jué)、點(diǎn)云處理、深度學(xué)習(xí)等領(lǐng)域的前沿技術(shù)，評(píng)估其在鋰電池設(shè)備中的應(yīng)用潛力。
6. 編寫(xiě)相關(guān)的技術(shù)文檔（設(shè)計(jì)文檔、測(cè)試報(bào)告、用戶手冊(cè)等）。
7. 完成領(lǐng)導(dǎo)安排的其他任務(wù)。
8. 遵守公司信息安全相關(guān)管理制度及保護(hù)公司安全信息資產(chǎn)。
9. 知識(shí)產(chǎn)權(quán)的保密條款執(zhí)行。
二、任職資格:
1. 碩士（含）以上學(xué)歷；計(jì)算機(jī)科學(xué)、軟件工程、自動(dòng)化、機(jī)器人學(xué)、應(yīng)用數(shù)學(xué)、模式識(shí)別、機(jī)械電子工程（偏軟件算法）等相關(guān)學(xué)歷背景。
2. 熟練掌握點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理技術(shù)：點(diǎn)云濾波（去噪、下采樣）、分割、配準(zhǔn)（ICP及其變種、NDT等）、特征提取與描述、點(diǎn)云重建、點(diǎn)云配準(zhǔn)等。
3. 精通三維重建技術(shù)：熟悉結(jié)構(gòu)光、雙目/多目視覺(jué)、TOF等3D成像原理及對(duì)應(yīng)的標(biāo)定、匹配、深度圖生成、點(diǎn)云生成算法。
4. 掌握3D目標(biāo)檢測(cè)、識(shí)別與位姿估計(jì)（6D Pose Estimation）算法，熟悉常見(jiàn)框架（如PVNet, DenseFusion, PVN3D等）或具備自研能力。
5. 熟練使用C/C++/C#/Python等編程語(yǔ)言和開(kāi)發(fā)工具，掌握軟件開(kāi)發(fā)的一般流程和代碼管理方法。
6. 熟悉常用3D數(shù)據(jù)處理庫(kù)：PCL (Point Cloud Library)，Open3D，VTK等。
7. 具備優(yōu)秀的溝通能力和團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神，能在跨職能團(tuán)隊(duì)中有效工作，較好的執(zhí)行力。