崗位職責(zé):
工作職責(zé):
1. 系統(tǒng)設(shè)計(jì):負(fù)責(zé)智能體架構(gòu)設(shè)計(jì),主要側(cè)重智能化部分包括感知、規(guī)劃、決策等業(yè)務(wù)模塊,制定技術(shù)路線(xiàn)并推動(dòng)工程化落地。
2. 前沿技術(shù)研究:跟蹤智能體領(lǐng)域的前沿技術(shù)(如多模態(tài)感知、運(yùn)動(dòng)控制算法、AI與機(jī)器學(xué)習(xí)),主導(dǎo)關(guān)鍵技術(shù)突破,優(yōu)化算法性能并解決實(shí)際應(yīng)用中的技術(shù)難點(diǎn)。
3. 跨部門(mén)協(xié)作與集成:與硬件、算法團(tuán)隊(duì)合作,完成傳感器選型、機(jī)電系統(tǒng)集成及軟硬件聯(lián)調(diào),提升整機(jī)性能與穩(wěn)定性。
4. 場(chǎng)景化解決方案:針對(duì)應(yīng)急、工業(yè)、服務(wù)等場(chǎng)景需求,設(shè)計(jì)機(jī)器人應(yīng)用方案(如自主導(dǎo)航、目標(biāo)識(shí)別、物理交互),支持商業(yè)化落地。
5. 技術(shù)文檔與培訓(xùn):編寫(xiě)架構(gòu)設(shè)計(jì)、測(cè)試報(bào)告等技術(shù)文檔,組織團(tuán)隊(duì)技術(shù)培訓(xùn),推動(dòng)方案標(biāo)準(zhǔn)化與可維護(hù)性。
任職要求:
任職資格:
1. 學(xué)歷與專(zhuān)業(yè):碩士及以上學(xué)歷,計(jì)算機(jī)科學(xué)、人工智能、機(jī)器人學(xué)、自動(dòng)化、控制工程等相關(guān)專(zhuān)業(yè),博士?jī)?yōu)先。
2. 經(jīng)驗(yàn)要求:5年以上機(jī)器人智能化研發(fā)經(jīng)驗(yàn),具備機(jī)器人智能系統(tǒng)項(xiàng)目落地經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
3. 技術(shù)能力:
- 精通C/C++,熟悉PyTorch、ROS等框架及機(jī)器人操作系統(tǒng)。
- 熟悉多模態(tài)算法(如VLM、ACT、RT系列)、動(dòng)力學(xué)建模(MPC/DDP)、傳感器融合技術(shù)。
- 具備仿真環(huán)境搭建與Sim2Real遷移經(jīng)驗(yàn),熟悉物理引擎(如Unity、Gazebo)。
4. 具備技術(shù)前瞻性與產(chǎn)品化思維。