職位描述：
1. 對(duì)系統(tǒng)架構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)，負(fù)責(zé)機(jī)器人平臺(tái)軟件SDK及模塊的架構(gòu)設(shè)計(jì)、通信與數(shù)據(jù)流框架規(guī)劃，確保系統(tǒng)穩(wěn)定可靠、高效運(yùn)行，同時(shí)支持不同機(jī)器人機(jī)型或功能的快速適配；
2. 進(jìn)行機(jī)器人系統(tǒng)的編碼及測(cè)試，集成傳感器、執(zhí)行器等硬件設(shè)備并開(kāi)發(fā)驅(qū)動(dòng)程序，負(fù)責(zé)機(jī)器人系統(tǒng)集成、聯(lián)調(diào)和測(cè)試；
3. 針對(duì)實(shí)時(shí)控制、通信時(shí)延、數(shù)據(jù)吞吐等關(guān)鍵指標(biāo)進(jìn)行系統(tǒng)級(jí)優(yōu)化，解決高負(fù)載、多線程等場(chǎng)景中的性能瓶頸。
職位要求：
1. 本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、人工智能和機(jī)器人等相關(guān)專業(yè)， 具有 5 年以上機(jī)器人或自動(dòng)駕駛的系統(tǒng)設(shè)計(jì)、研發(fā)工作經(jīng)驗(yàn)；
2. 良好的編碼能力，精通 C/C++和Python，有Java，JS和其他語(yǔ)言開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)更佳；
3. 精通移動(dòng)機(jī)器人類產(chǎn)品嵌入式軟件開(kāi)發(fā)和調(diào)試流程、熟悉嵌入式Linux驅(qū)動(dòng)和應(yīng)用開(kāi)發(fā)；
4. 熟悉機(jī)器人控制軟件的層次架構(gòu)及對(duì)應(yīng)接口。一般包含：用戶程序指令的解釋翻譯，路徑生成/軌跡規(guī)劃模塊，實(shí)時(shí)控制器(位置/力矩)等；
5. 對(duì)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)(real-time safe coding)，通信協(xié)議，并發(fā)編程有豐富的實(shí)操經(jīng)驗(yàn)；
6. 對(duì)OTA、日志收集、數(shù)據(jù)埋點(diǎn)、IoT等技術(shù)有一定的了解和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)更佳；
7. 具備良好的團(tuán)隊(duì)合作精神，工作認(rèn)真，具有較強(qiáng)的溝通能力與自學(xué)能力。