職位描述
PythonC++圖像算法導(dǎo)航算法機(jī)器視覺
崗位職責(zé):
1.在機(jī)器學(xué)習(xí)、模仿學(xué)習(xí)領(lǐng)域開展前沿技術(shù)研究;
2.復(fù)現(xiàn)、優(yōu)化、部署世界先進(jìn)的機(jī)器人大模型、強(qiáng)化學(xué)習(xí)、模仿學(xué)習(xí)等算法并在智能機(jī)器人平臺上實(shí)施和落地;"
3.根據(jù)實(shí)際應(yīng)用優(yōu)化操作任務(wù)，完成模仿學(xué)習(xí)在智能機(jī)器人平臺的典型場景應(yīng)用。
任職要求:
1.具有大模型在機(jī)器人領(lǐng)域應(yīng)用復(fù)現(xiàn)、部署經(jīng)驗(yàn);"
2.熟練掌握 Linux、ROS 開發(fā)環(huán)境,熟練使用 C/C++、Python 等編程語言;
3.至少熟悉一種主流深度學(xué)習(xí)框架，如Tensorflow Pytorch等具備機(jī)器人仿真平臺的使用經(jīng)驗(yàn)，如IssacGym Sim，MuoCe,Gazebo等;
4.熟悉模端到端仿學(xué)習(xí)的算法架構(gòu)，如 ACT Difussion Policy RIX等;
工作地點(diǎn)
上海徐匯區(qū)中國電子科技集團(tuán)公司第二十一研究所
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職位發(fā)布者
姜學(xué)夫/人事經(jīng)理
立即溝通
中國電子科技集團(tuán)公司第二十一研究所中國電子科技集團(tuán)公司第二十一研究所始建于1963年，坐落于上海市徐匯區(qū)漕河涇高新技術(shù)開發(fā)區(qū)。自成立以來，累計(jì)研制各類微特電機(jī)和組件4000多個品種，取得國家、部和市級以上重大科技成果獎390余項(xiàng)，廣泛應(yīng)用于航天、航空、船舶、電子等領(lǐng)域；并不斷調(diào)整產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，大力開發(fā)工業(yè)、信息、交通、醫(yī)療和家電等領(lǐng)域的民用電機(jī)和組件，研究領(lǐng)域不斷擴(kuò)大，在電動汽車驅(qū)動主電機(jī)和工業(yè)用無刷電機(jī)等領(lǐng)域嶄露頭角,取得了顯著成績。按照集團(tuán)公司全面深化改革總體部署，于2019年5月成立了中電科機(jī)器人有限公司。緊緊圍繞新時代發(fā)展網(wǎng)絡(luò)強(qiáng)國、航天強(qiáng)國、軍隊(duì)網(wǎng)信體系建設(shè)、核心元器件自主可控的發(fā)展目標(biāo)，明確了公司以“微特電機(jī)及組件、特種機(jī)器人及核心部件領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)國產(chǎn)化替代”為主責(zé)、以“軍民兩用微特電機(jī)及組件、特種機(jī)器人及核心部件的研發(fā)生產(chǎn)”為主業(yè)的使命定位。圍繞國家戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，持續(xù)加大智能裝備產(chǎn)業(yè)技術(shù)、資金投入，先后在機(jī)器人電動關(guān)節(jié)、輕量型多關(guān)節(jié)機(jī)器人、外骨骼助力機(jī)器人、四足機(jī)器人等智能裝備核心部件及工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域取得了一系列科研成果，其研發(fā)成果在高端數(shù)控機(jī)床、3C行業(yè)自動化生產(chǎn)線、行軍負(fù)重，助殘助老、航空航天設(shè)備、運(yùn)輸?shù)软?xiàng)目中得到成功應(yīng)用。
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