職位描述
視覺圖像算法機器人算法機器避障引導制導運動規(guī)劃環(huán)境建模
崗位職責:
1.核心算法研發(fā)與創(chuàng)新：主導機器人模仿學習與強化學習算法的設計與研發(fā)。深度融合視覺-語言-動作（VLA）大模型技術，攻克雙臂協(xié)同、精細操作等復雜任務，在高柔性工業(yè)制造等挑戰(zhàn)性場景中，實現(xiàn)高準確高效率的操作能力。
2.仿真與真實世界部署（Sim2Real）：構建高逼真度的物理仿真環(huán)境（如 Mujoco, PyBullet, Gazebo），并負責打通從仿真到現(xiàn)實（Sim2Real）的技術鏈。在仿真環(huán)境中驗證的算法（如 ACT, Diffusion Policy, PPO, SAC）高效、穩(wěn)定地遷移到真實機器人上。
3.前沿大模型應用與微調：密切追蹤并實踐業(yè)界前沿的具身智能基礎模型（如 RT-2, Octo, OpenVLA, Pi-Zero），研究如何將這些通用大模型通過高效的微調（Fine-tuning）和適配，應用于特定的業(yè)務場景，實現(xiàn)快速的技術落地和能力升級。
4.數(shù)據(jù)驅動的迭代閉環(huán)：設計并實施一套完整的數(shù)據(jù)收集、處理與分析流程。通過分析機器人在任務執(zhí)行過程中的海量多模態(tài)數(shù)據(jù)，構建數(shù)據(jù)驅動的算法迭代“飛輪”，持續(xù)挖掘性能瓶頸，指導算法的優(yōu)化與演進。
5.軟硬件系統(tǒng)協(xié)同優(yōu)化：與機械、硬件及嵌入式團隊緊密協(xié)作，深度參與機器人本體設計與傳感器選型（如視覺、力控傳感器）。從算法需求出發(fā)，推動硬件迭代，并負責機器人底層控制（如運動學、動力學、阻抗控制）與上層智能算法的無縫集成與調試。
6.技術布道與知識沉淀：撰寫高質量的技術文檔和專利，分享前沿技術洞見。
任職要求:
1.學歷與基礎：機器人、人工智能、自動化、計算機等相關專業(yè)碩士及以上學歷。具備扎實的數(shù)學功底和優(yōu)秀的英文文獻閱讀能力。
2.機器人學根基：深刻理解機器人運動學與動力學，具備扎實的機器人控制理論基礎，并擁有PID控制、力/阻抗控制等算法的實際工程經驗。
3.具身智能算法專長：精通模仿學習（如 Behavior Cloning, ACT, Diffusion Policy）與強化學習（如 PPO, SAC）的核心原理與實踐，并對VLA（視覺-語言-動作）模型有深入的理解和應用經驗。
4.核心框架與工具鏈：
·精通 C++/Python，并熟練掌握 PyTorch 等深度學習框架。
·熟練使用 ROS/ROS2 進行機器人系統(tǒng)開發(fā)。
·擁有豐富的機器人仿真經驗，精通 Mujoco, PyBullet, Gazebo 中至少一種。
·具備成功的 Sim2Real 項目經驗。
5.大模型實踐經驗：熟悉或實踐過業(yè)界主流的具身智能大模型（如 Octo, OpenVLA 等）的訓練或微調流程。
6.綜合素質：具備出色的問題分析與解決能力，對技術充滿熱情，能夠獨立思考并引領技術方向，同時擁有良好的團隊協(xié)作精神。
加分項：
1.擁有雙臂協(xié)同操作（Dual-Arm Manipulation）或靈巧手（Dexterous Hand）控制經驗者優(yōu)先。
2.在縫制、裝配、打磨等精細操作場景有成功的機器人項目落地經驗者優(yōu)先。
2.具備大規(guī)模具身模型訓練經驗，熟悉多模態(tài)數(shù)據(jù)處理與傳感器融合（視覺/LiDAR/力控）方案。
3.在機器人或AI領域的頂級會議/期刊（如 CoRL, RSS, ICRA, NeurIPS, ICML 等）發(fā)表過論文者優(yōu)先。
4.熟悉機器人動力學建模與系統(tǒng)辨識。
工作地點
蘇州昆山市聯(lián)寶科技
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職位發(fā)布者
董女士/招聘專員
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聯(lián)寶科技
聯(lián)寶（合肥）電子科技有限公司（以下簡稱聯(lián)寶科技）成立于2011年，是聯(lián)想集團旗下最大的PC研發(fā)和制造基地，屬于國家評定的智能制造示范基地、工業(yè)設計中心以及綠色工廠。2020年，聯(lián)寶科技全年營收1016億元，也成為合肥市首家千億企業(yè)，帶動合肥新一代信息技術產業(yè)同步跨入千億行列。全球每新售出8臺筆記本電腦，就有1臺來自聯(lián)寶科技。截至目前，產品累計出貨超過1.7億臺。聯(lián)寶科技以強大的自動化、智能化建設，全面的數(shù)字化驅動，構建智能制造體系，擁有大型的PC制造單體廠房和技術先進的智能主板、整機組裝生產線。聯(lián)寶科技每天可智能處理5000筆訂單（其中80%以上是單筆小于5臺的個性化定制），4小時內可調取2000多種電腦部件，形成全球數(shù)萬種個性化配置組合，為客戶創(chuàng)造獨具個性的產品與服務，訂單交付達成率逐年提高。聯(lián)寶科技合肥、臺北、昆山研發(fā)中心，構建起實力雄厚的研發(fā)“鐵三角”，匯聚全球2500多位高科技人才，為企業(yè)創(chuàng)新注入源源不斷的強勁動力。擁有37間技術先進的實驗室，協(xié)同母公司聯(lián)想與全球的業(yè)內科研機構及世界500強企業(yè)建立戰(zhàn)略合作伙伴關系，并建設省博士后科研工作站、省市級工業(yè)設計中心、企業(yè)技術中心等創(chuàng)新研發(fā)平臺，打造“企業(yè)、社會、合作伙伴”互動的立體研發(fā)體系，讓創(chuàng)新想法變成現(xiàn)實，實現(xiàn)卓越的產品設計。短短幾年，聯(lián)寶科技已獲專利授權近千件，連續(xù)四年斬獲iF國際大獎、“紅點獎”。聯(lián)寶科技對標行業(yè)標準，打造產品全生命周期的質量管理體系，保證產品品質。產品上市前，模擬不同用戶使用習慣和應用場景平均進行1000多項功能性測試。聯(lián)寶科技廬州實驗室已經獲得CNAS（中國合格評定國家認可委員會）的認證，測試結果實現(xiàn)與全球35個質量管理體系及54個權威實驗室的互認。聯(lián)寶科技與全球數(shù)百家供應商精誠合作，構建高效供應鏈體系，快速實現(xiàn)各類采購、供應目標，設立大客戶綠色通道，滿足各類客戶定制化需求。合肥至洛杉磯直航、中歐鐵路運輸?shù)确绞奖Ｕ袭a品快速供應至全球126個國家和地區(qū)。本地供應鏈生態(tài)體系建設逐步完善，約50%的直采機構件實現(xiàn)本地化采購，形成產業(yè)鏈集聚效應，推動當?shù)亟洕l(fā)展。聯(lián)寶科技主要產品包括Lenovo和ThinkPad系列筆記本電腦、超小型計算機、存儲產品、服務器和智能物聯(lián)設備等。未來，聯(lián)寶科技將立足區(qū)域良好的產業(yè)環(huán)境，穩(wěn)步發(fā)展，打造千億級智能制造產業(yè)鏈，以高科技、高品質的產品服務全球客戶。
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