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工作職責(zé)： 1、負(fù)責(zé)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法的開發(fā)、實(shí)現(xiàn)與調(diào)試； 2、負(fù)責(zé)機(jī)器人路徑規(guī)劃、避障算法研究及實(shí)現(xiàn)； 3、負(fù)責(zé)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)建模與仿真、關(guān)鍵參數(shù)辨識(shí)等相關(guān)工作，并在機(jī)器人上進(jìn)行測(cè)試和效果評(píng)估； 4、負(fù)責(zé)規(guī)劃導(dǎo)航算法效率并優(yōu)化軟件架構(gòu)。 任職要求： 1、控制工程與控制理論，導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制等相關(guān)專業(yè)，碩士以上優(yōu)先； 2、具備機(jī)器人控制相關(guān)知識(shí)，具有運(yùn)動(dòng)控制/導(dǎo)航相關(guān)的研發(fā)經(jīng)歷，以及運(yùn)動(dòng)控制算法設(shè)計(jì)、建模與控制等方面的研發(fā)經(jīng)驗(yàn)； 3、理解坐標(biāo)空間變換原理，掌握物體運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)建模的基本方法； 4、熟悉ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)；有Planning&Control算法經(jīng)驗(yàn)； 5、有參加過機(jī)器人比賽經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先； 6、自我驅(qū)動(dòng)，有獨(dú)立研究、實(shí)驗(yàn)的能力； 7、對(duì)解決具有挑戰(zhàn)性問題充滿激情，對(duì)結(jié)果負(fù)責(zé)。