職位描述
視覺圖像算法導(dǎo)航算法運(yùn)動(dòng)控制算法運(yùn)動(dòng)規(guī)劃導(dǎo)航定位路徑規(guī)劃機(jī)器避障規(guī)劃控制計(jì)算機(jī)硬件
崗位職責(zé)
1.負(fù)責(zé)機(jī)器人自主導(dǎo)航系統(tǒng)開發(fā)與優(yōu)化，包括全局路徑規(guī)劃、局部動(dòng)態(tài)避障及復(fù)雜地形適應(yīng)算法；
2.負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)多傳感器融合定位（視覺/IMU/GNSS等）算法開發(fā)，識(shí)別、動(dòng)態(tài)障礙物檢測(cè)等功能；
3.主導(dǎo)算法從仿真到產(chǎn)品落地的全流程，解決實(shí)際場(chǎng)景中的運(yùn)動(dòng)控制、能耗優(yōu)化及邊緣案例問題；
4.跟蹤機(jī)器人領(lǐng)域前沿技術(shù)，推動(dòng)感知-決策-控制閉環(huán)的性能提升；
加分項(xiàng)：掌握視覺SLAM/VIO方案研發(fā)和優(yōu)化方案。
1.負(fù)責(zé)機(jī)器人自主導(dǎo)航系統(tǒng)開發(fā)與優(yōu)化，包括全局路徑規(guī)劃、局部動(dòng)態(tài)避障及復(fù)雜地形適應(yīng)算法；
2.負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)多傳感器融合定位（視覺/IMU/GNSS等）算法開發(fā)，識(shí)別、動(dòng)態(tài)障礙物檢測(cè)等功能；
3.主導(dǎo)算法從仿真到產(chǎn)品落地的全流程，解決實(shí)際場(chǎng)景中的運(yùn)動(dòng)控制、能耗優(yōu)化及邊緣案例問題；
4.跟蹤機(jī)器人領(lǐng)域前沿技術(shù)，推動(dòng)感知-決策-控制閉環(huán)的性能提升；
加分項(xiàng)：掌握視覺SLAM/VIO方案研發(fā)和優(yōu)化方案。
崗位要求：
1.計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、電子工程等相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷，5年以上機(jī)器人算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
2.熟悉ros，掌握C/C++、Python；
3.深入理解路徑規(guī)劃算法及優(yōu)化理論；
4.扎實(shí)的數(shù)學(xué)功底，精通概率論、線性代數(shù)、多視圖幾何等理論工具；
5.有較強(qiáng)的邏輯思維能力和問題解決能力，較好的溝通表達(dá)能力；
熟悉多傳感器融合技術(shù)（VIO、緊耦合融合），具備視覺SLAM/VIO實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。
1.計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、電子工程等相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷，5年以上機(jī)器人算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
2.熟悉ros，掌握C/C++、Python；
3.深入理解路徑規(guī)劃算法及優(yōu)化理論；
4.扎實(shí)的數(shù)學(xué)功底，精通概率論、線性代數(shù)、多視圖幾何等理論工具；
5.有較強(qiáng)的邏輯思維能力和問題解決能力，較好的溝通表達(dá)能力；
熟悉多傳感器融合技術(shù)（VIO、緊耦合融合），具備視覺SLAM/VIO實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。
工作地點(diǎn)
深圳龍華區(qū)捷順科技中心捷順大廈
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職位發(fā)布者
譚海梅/HR
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史河科技北京史河科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱史河機(jī)器人）成立于2015年，注冊(cè)資本4200萬元，創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)來自清華、北航、人大等知名高校，是一家從事機(jī)器人自主研發(fā)的科技公司，也是國(guó)內(nèi)第一家實(shí)現(xiàn)高空作業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化的企業(yè)。團(tuán)隊(duì)近200人，核心成員具有清華、北航、康奈爾、新加坡國(guó)立大學(xué)等高校學(xué)習(xí)科研背景及華為、?？?、美的、中船等世界500強(qiáng)企業(yè)工作經(jīng)歷，擁有以清華教授、北航教授為核心的科學(xué)家顧問團(tuán)隊(duì)。通過對(duì)船舶、化工、能源、橋梁、建筑等行業(yè)的深入探索，將各行業(yè)工藝know-how與立面移動(dòng)平臺(tái)深度融合，已成功開發(fā)出船舶除銹、化工防腐、球罐打磨、火電檢測(cè)等多款高空作業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品。史河機(jī)器人自主研發(fā)的船舶除銹機(jī)器人已服務(wù)包括中船、中遠(yuǎn)、招商系統(tǒng)內(nèi)的50余家大型修造船廠，累計(jì)完成超400艘十萬噸級(jí)以上貨輪除銹作業(yè)，市場(chǎng)占有率行業(yè)領(lǐng)先。
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