崗位職責:
1.系統(tǒng)架構與能源設計:參與機器人整體系統(tǒng)方案設計,并主導機器人電源模塊的選型、設計與驗證。
2.跨學科協(xié)同開發(fā):與結構、電控、軟件工程師緊密協(xié)作,確保電源系統(tǒng)與整機設計的完美集成。
3.原型機開發(fā)與測試:參與機器人原型機的搭建、系統(tǒng)聯(lián)調與外場試驗,負責解決電源管理與系統(tǒng)穩(wěn)定性問題。
4.技術預研:參與機器人前沿技術的調研與可行性論證。
任職要求:
1.學歷要求:碩士或優(yōu)秀本科畢業(yè)生
2.專業(yè)要求:機器人工程、電氣工程及其自動化、機械設計制造及其自動化、能源與動力工程等相關專業(yè)
3.專業(yè)知識與技能:
具備扎實的機器人學基礎,熟悉運動學、動力學或控制理論。
核心技能:掌握機器人電源模塊的設計能力,深刻理解其與整機系統(tǒng)的關系。
精通C++或Python編程語言,具備良好的代碼實現(xiàn)能力。
工具掌握:熟練使用MATLAB等工具進行系統(tǒng)建模或電路仿真;并至少掌握一種機械制圖軟件(如SolidWorks, Inventor, UG等),具備基本的結構協(xié)同設計能力。