崗位職責(zé)：
1、算法開發(fā)與系統(tǒng)部署 (1) 主導(dǎo)具身智能機器人算法開發(fā)與應(yīng)用，負(fù)責(zé)開源 VLA 模型（如 pi0, PI0.5 等）在硬件端的適配、微調(diào)及性能優(yōu)化 ； (2) 熟練運用 Lerobot 框架進行機器人端到端學(xué)習(xí)任務(wù)的開發(fā)，確保算法在實際物理環(huán)境中的穩(wěn)定運行 ； (3) 與機械工程師、電氣工程師深度配合，參與具身智能機器人產(chǎn)品的全生命周期開發(fā)、功能定義及迭代升級 ； (4) 編制具身智能機器人技術(shù)文檔、開發(fā)手冊及配套技術(shù)規(guī)范 。
2、具身數(shù)據(jù)管線管理 (1) 負(fù)責(zé)搭建具身數(shù)據(jù)全流程處理管線，主導(dǎo)數(shù)據(jù)采集（如遙操作采集、視覺采集等）與預(yù)處理工作 ； (2) 建立高效的數(shù)據(jù)清洗、標(biāo)注、質(zhì)檢標(biāo)準(zhǔn)與流程，確保訓(xùn)練數(shù)據(jù)集的高質(zhì)量與多樣性 ； (3) 負(fù)責(zé)具身數(shù)據(jù)的標(biāo)準(zhǔn)化存儲方案設(shè)計及版本管理，維護數(shù)據(jù)資產(chǎn)的安全性與可追溯性 。
3、系統(tǒng)集成與聯(lián)合調(diào)試 (1) 負(fù)責(zé)具身智能機器人系統(tǒng)的集成調(diào)試，特別是感知、決策與控制系統(tǒng)的深度聯(lián)合調(diào)試，熟悉手眼標(biāo)定 ； (2) 針對復(fù)雜任務(wù)場景進行現(xiàn)場性能優(yōu)化，解決機器人動作執(zhí)行中的抖動、偏差等技術(shù)問題 ； (3) 利用仿真軟件進行算法預(yù)驗證，實現(xiàn)虛擬仿真與物理環(huán)境的閉環(huán)測試 。
4、技術(shù)支持與規(guī)范管理 (1) 為產(chǎn)品落地提供深度技術(shù)支持，解決具身智能應(yīng)用過程中的各類底層技術(shù)難題 ； (2) 建立并持續(xù)完善具身智能開發(fā)規(guī)范、算法標(biāo)準(zhǔn)化流程及內(nèi)部技術(shù)知識庫 ； (3) 負(fù)責(zé)相關(guān)技術(shù)文檔的編制、歸檔及版本迭代管理 。
任職要求
1、學(xué)歷與專業(yè) 計算機科學(xué)、人工智能、機器人工程、控制科學(xué)與工程或相關(guān)專業(yè)，本科及以上學(xué)歷 。
2、經(jīng)驗與技能 (1) 具備較強的具身智能機器人開發(fā)項目經(jīng)驗，深入理解具身智能底層邏輯與架構(gòu) ； (2) 精通開源 VLA 模型（如 Pi0, Pi0.5）部署及應(yīng)用，熟練掌握 Lerobot 框架及其生態(tài)工具鏈 ； (3) 熟練掌握具身數(shù)據(jù)采集-清洗-標(biāo)注-質(zhì)檢-存儲等核心技術(shù)環(huán)節(jié)，有大規(guī)模數(shù)據(jù)集處理經(jīng)驗者優(yōu)先 ； (4) 優(yōu)先考慮：具備 Open-arm 仿人形雙臂機器人項目調(diào)試或二次開發(fā)經(jīng)驗者，主導(dǎo)過至少1個完整機器人系統(tǒng)開發(fā)(四足/人形/機械臂)，具備硬件調(diào)試經(jīng)驗者優(yōu)先; ； (5) 精通 Python、C++ 編程，熟悉 ROS2、PyTorch 等主流開發(fā)環(huán)境及深度學(xué)習(xí)框架 。（6）熟練運用仿真工具(Mujoco/Gazebo)及Sim2Real技術(shù)鏈。（7）精通機器人控制算法(強化學(xué)習(xí)/模仿學(xué)習(xí)/運動規(guī)劃)，2年以上具身智能項目落地經(jīng)驗。