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機(jī)械臂算法?程師（運(yùn)動規(guī)劃）

2-3萬·13薪
  • 上海黃浦區(qū)
  • 經(jīng)驗(yàn)不限
  • 本科
  • 全職
  • 招3人

職位描述

機(jī)器人算法機(jī)器避障路徑規(guī)劃工業(yè)機(jī)器人人工智能工業(yè)自動化
崗位職責(zé)：
1.負(fù)責(zé)實(shí)際應(yīng)?場景下的機(jī)械臂運(yùn)動算法研發(fā)，仿真驗(yàn)證，調(diào)試；
2.負(fù)責(zé)基于 C++/Python 的軟件開發(fā)，包括軟件架構(gòu)，通信組件等；
3.解決機(jī)械臂在使?和實(shí)驗(yàn)過程中的各種問題，如運(yùn)動避障、動作平滑、動作設(shè)計(jì)等。
職位要求：
1.?學(xué)本科以上學(xué)歷，機(jī)器?、機(jī)械電?、電?、控制、計(jì)算機(jī)等專業(yè)背景;
2.具備3年以上機(jī)器?相關(guān)?業(yè)經(jīng)驗(yàn)，有真機(jī)開發(fā)調(diào)試經(jīng)驗(yàn);
專業(yè)知識：
1.熟悉Linux操作系統(tǒng)，熟悉 C++ 及 Python/Bash 開發(fā)，及?絡(luò)通信等；
2.熟悉軟件開發(fā)流程：包括軟件設(shè)計(jì)?檔、單元測試、版本管理；
3.熟悉機(jī)器?動?學(xué)、運(yùn)動學(xué)，熟悉基于優(yōu)化或采樣的運(yùn)動規(guī)劃算法，有多連桿機(jī)器?運(yùn)動規(guī)劃應(yīng)?經(jīng)驗(yàn);
4.熟悉協(xié)作機(jī)械臂使?及調(diào)試。
優(yōu)先錄?：
1.對 ROS2/DDS 有了解或使?經(jīng)驗(yàn)；
2.熟悉各種通訊協(xié)議如TCP/IP、modbusTCP、zmq、GRPC等；
3.熟悉各類周邊硬件的特性，如吸盤、夾?、相機(jī)等；
4.熟悉常?機(jī)器?物理引擎及仿真?具，如 PyBullet，IsaacGym，Mujoco, IsaacSim 等；
5.有實(shí)際項(xiàng)?落地經(jīng)驗(yàn)，能接受在歐洲?期?作和?活。

工作地點(diǎn)

黃浦區(qū)上海賽伯樂科技有限公司

職位發(fā)布者

胡女士/人事經(jīng)理

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