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更新于 3月5日

路徑規(guī)劃算法工程師(多機(jī)協(xié)同方向)

1-1.5萬
  • 鄭州金水區(qū)
  • 3-5年
  • 大專
  • 全職
  • 招1人

職位描述

人工智能
崗位職責(zé):
1.開發(fā)軌道網(wǎng)絡(luò)路徑規(guī)劃算法,實(shí)現(xiàn)多機(jī)器人在共享軌道上的任務(wù)分配與沖突
消解
2.設(shè)計(jì)全局路徑規(guī)劃(A*、Dijkstra、RRT)與局部避障算法,適應(yīng)動(dòng)態(tài)環(huán)境
變化
3.構(gòu)建數(shù)字孿生仿真平臺(tái),驗(yàn)證調(diào)度策略與系統(tǒng)吞吐量
4.優(yōu)化能耗模型,實(shí)現(xiàn)多機(jī)器人協(xié)同作業(yè)的效率最大化
5.與硬件團(tuán)隊(duì)協(xié)作,將算法部署至邊緣控制器,保障實(shí)時(shí)性要求
任職要求:
1.計(jì)算機(jī)科學(xué)、數(shù)學(xué)、自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè),碩士及以上學(xué)歷,2年以上路徑規(guī)
劃/調(diào)度算法經(jīng)驗(yàn)
2.精通C++/Python,熟悉ROS/ROS2開發(fā)框架,掌握MoveIt等運(yùn)動(dòng)規(guī)劃庫
3.深入理解圖搜索算法、優(yōu)化算法(遺傳算法、蟻群算法、強(qiáng)化學(xué)習(xí))
4.有多機(jī)器人系統(tǒng)(MRDS)、AGV調(diào)度系統(tǒng)或倉儲(chǔ)物流自動(dòng)化項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先
5.熟悉農(nóng)業(yè)作業(yè)流程,具備復(fù)雜約束條件下的運(yùn)籌優(yōu)化經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先

工作地點(diǎn)

鄭州金水區(qū)楊金路河南外包產(chǎn)業(yè)園河南外包產(chǎn)業(yè)園天亨E

認(rèn)證資質(zhì)

營業(yè)執(zhí)照信息

職位發(fā)布者

張楠楠/人事經(jīng)理

三日內(nèi)活躍
立即溝通
公司Logo河南元豐科技網(wǎng)絡(luò)股份有限公司
河南元豐科技網(wǎng)絡(luò)股份有限公司成立于2009年3月,2015年5月掛牌新三板,股票代碼832531,是濟(jì)源創(chuàng)新科技集團(tuán)有限公司控股的國有企業(yè)。目前公司擁有員工百余人,下設(shè)三家子公司,是智慧城市、智慧農(nóng)業(yè)、智慧林業(yè)三大領(lǐng)域的綜合性建設(shè)運(yùn)營服務(wù)商。公司自成立以來,不斷加大在產(chǎn)品研發(fā)和技術(shù)創(chuàng)新方面的投入,發(fā)展至今擁有智慧農(nóng)業(yè)云平臺(tái)、市民卡綜合服務(wù)平臺(tái)、森林資源保護(hù)管理、離退休干部服務(wù)平臺(tái)、安全生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)化管理系統(tǒng)、鉛酸電池回收系統(tǒng)等優(yōu)秀產(chǎn)品。先后獲得國家高新技術(shù)企業(yè)、雙軟企業(yè)、CMMI三級(jí)等認(rèn)定,擁有信息系統(tǒng)集成及服務(wù)、增值電信業(yè)務(wù)經(jīng)營許可等資質(zhì)證書,獲得專利、計(jì)算機(jī)軟件著作權(quán)等多項(xiàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán),并與國內(nèi)多所高校、研究機(jī)構(gòu)建立了長期的合作關(guān)系,是眾多知名企業(yè)的戰(zhàn)略合作伙伴。元豐科技專注于信息化建設(shè)十余年,積累了豐富的項(xiàng)目運(yùn)營經(jīng)驗(yàn)。愿攜手各級(jí)政府、企事業(yè)及科研機(jī)構(gòu),精誠合作,共同開創(chuàng)美好的明天!
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