崗位職責(zé)
1.MDC平臺(tái)應(yīng)用開(kāi)發(fā)
負(fù)責(zé)農(nóng)業(yè)機(jī)器人傳感器（攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、IMU等）的驅(qū)動(dòng)
接入與數(shù)據(jù)融合開(kāi)發(fā)，基于MDCADSF框架實(shí)現(xiàn)多傳感器時(shí)間同步與標(biāo)定
開(kāi)發(fā)農(nóng)作物/障礙物目標(biāo)檢測(cè)、行走路徑識(shí)別等AI應(yīng)用，基于昇騰AI芯片
進(jìn)行模型推理優(yōu)化與部署
實(shí)現(xiàn)農(nóng)機(jī)底盤(pán)線控接口對(duì)接，完成轉(zhuǎn)向、電機(jī)、制動(dòng)等執(zhí)行器控制邏輯開(kāi)發(fā)
2.算法工程化落地
將深度學(xué)習(xí)算法（如BEV感知、SLAM定位）部署至MDC平臺(tái)，通過(guò)量化、剪
枝、算子優(yōu)化（TVM/TensorRT）提升推理效率
開(kāi)發(fā)農(nóng)業(yè)場(chǎng)景專用功能模塊：作物行導(dǎo)航、地頭轉(zhuǎn)彎策略、動(dòng)態(tài)避障、作業(yè)
機(jī)具控制等
基于AUTOSARAP平臺(tái)開(kāi)發(fā)規(guī)控算法，實(shí)現(xiàn)路徑規(guī)劃與運(yùn)動(dòng)控制
3.系統(tǒng)集成與調(diào)試
負(fù)責(zé)MDC平臺(tái)與農(nóng)業(yè)機(jī)器人底層系統(tǒng)的聯(lián)調(diào)，使用MCD/Mviz工具進(jìn)行性能
分析與故障診斷
開(kāi)發(fā)數(shù)據(jù)采集與回放工具，支撐農(nóng)田現(xiàn)場(chǎng)問(wèn)題定位與算法迭代
編寫(xiě)技術(shù)文檔，包括接口規(guī)范、測(cè)試用例與交付資料
任職要求
1.硬性條件
學(xué)歷：計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、電子工程、農(nóng)業(yè)工程等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷
經(jīng)驗(yàn)：3年以上嵌入式LinuxC/C++開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，1年以上自動(dòng)駕駛/機(jī)器人相
關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)
語(yǔ)言：精通C++11/14/17，熟悉Python，具備扎實(shí)的算法與數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)
2.核心技能
MDC平臺(tái)經(jīng)驗(yàn)：熟悉華為MDC硬件架構(gòu)（MDC300F/610）及AOS/VOS操作系統(tǒng)，
有實(shí)際的傳感器接入與AI應(yīng)用開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)
AI開(kāi)發(fā)能力：掌握PyTorch/TensorFlow，熟悉模型轉(zhuǎn)換（ONNX）、昇騰芯
片算子開(kāi)發(fā)（TBE）及推理優(yōu)化
中間件與通信：熟悉ROS/ROS2、DDS/SOME/IP、CAN/CANFD協(xié)議，有多線程、
高并發(fā)編程經(jīng)驗(yàn)
3.優(yōu)先條件
有農(nóng)業(yè)機(jī)器人、智能農(nóng)機(jī)、無(wú)人農(nóng)機(jī)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)
熟悉AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)，具備功能安全（ISO26262）意識(shí)
持有華為HCIA-MDCApplicationDeveloper認(rèn)證
有電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽獲獎(jiǎng)經(jīng)歷或開(kāi)源項(xiàng)目貢獻(xiàn)