崗位職責(zé)：
1. 深入理解無人車 / 機(jī)器人產(chǎn)品需求，根據(jù)園區(qū)自動駕駛、巡檢機(jī)器人等應(yīng)用場景，獨(dú)立完成功能模塊的系統(tǒng)設(shè)計(jì)、算法實(shí)現(xiàn)及代碼開發(fā)，保證系統(tǒng)穩(wěn)定性與代碼質(zhì)量；
2. 負(fù)責(zé)基于 ROS2 的機(jī)器人軟件架構(gòu)開發(fā)，包括節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)、消息通信、系統(tǒng)集成與性能優(yōu)化；
3. 參與自動駕駛系統(tǒng)關(guān)鍵模塊開發(fā)，包括 定位、建圖、路徑規(guī)劃、感知融合及車輛控制 等功能；
4. 參與 Autoware / ROS2 自動駕駛軟件棧 的部署、調(diào)試與二次開發(fā)，實(shí)現(xiàn)自動駕駛系統(tǒng)在園區(qū)等封閉場景的落地運(yùn)行；
5. 負(fù)責(zé) 底盤 CAN 協(xié)議接口開發(fā)與 ROS2 驅(qū)動實(shí)現(xiàn)，實(shí)現(xiàn)車輛運(yùn)動控制（轉(zhuǎn)向、加減速、制動等）；
6. 參與 多傳感器數(shù)據(jù)融合（激光雷達(dá)、IMU、RTK/GNSS、攝像頭等），完成數(shù)據(jù)同步、標(biāo)定與融合處理；
7. 與算法、硬件及平臺團(tuán)隊(duì)協(xié)作，完成系統(tǒng)接口對接、數(shù)據(jù)交互與系統(tǒng)調(diào)試，確保整車系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行；
8. 參與自動駕駛系統(tǒng)的測試驗(yàn)證、仿真調(diào)試及現(xiàn)場部署，持續(xù)優(yōu)化系統(tǒng)性能與可靠性。
任職要求：
1. 統(tǒng)招碩士及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、自動化、機(jī)器人、機(jī)械電子、車輛工程等相關(guān)專業(yè)；
2. 3年以上機(jī)器人或自動駕駛相關(guān)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，至少2年 ROS2 項(xiàng)目開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
3. 精通 C++ / Python 編程語言，熟悉 Linux 開發(fā)環(huán)境、Shell及常用開發(fā)工具；
4. 深入理解 ROS2核心機(jī)制，包括 DDS 通信機(jī)制、QoS策略、節(jié)點(diǎn)生命周期管理、組件化節(jié)點(diǎn)等；
5. 熟悉 ROS2機(jī)器人開發(fā)工具鏈，如 colcon、rviz2、rqt、rosbag2、Gazebo / Ignition 仿真等；
6. 熟悉機(jī)器人導(dǎo)航與建圖相關(guān)技術(shù)，包括 Nav2、SLAM Toolbox、Cartographer、NDT定位等；
7. 熟悉Autoware.Universe 自動駕駛框架，具備自動駕駛軟件棧部署或二次開發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；
8. 掌握 多傳感器融合技術(shù)，能夠處理激光雷達(dá)、IMU、RTK/GNSS、攝像頭等傳感器數(shù)據(jù)；
9. 熟悉機(jī)器人或車輛運(yùn)動控制算法，如 PID控制、軌跡跟蹤、路徑規(guī)劃、MPC控制等；
10. 有 AGV / AMR / 服務(wù)機(jī)器人 / 無人車 / 自動駕駛 實(shí)際項(xiàng)目落地經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
11. 具備良好的代碼規(guī)范意識、系統(tǒng)架構(gòu)能力及團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力。
加分項(xiàng)：
● 有 Autoware 自動駕駛系統(tǒng)部署或二次開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
● 有 激光雷達(dá)（Livox / Velodyne 等）點(diǎn)云處理經(jīng)驗(yàn)；
● 有 車輛 CAN 總線通信或底盤控制開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
● 有 園區(qū)自動駕駛、巡檢機(jī)器人、無人配送車等項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。