崗位職責(zé):
1、負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛多傳感器(激光雷達(dá),相機(jī),IMU,radar等)聯(lián)合標(biāo)定;
2、熟悉相機(jī),激光雷達(dá),IMU等傳感器工作原理;
3、與其它部門協(xié)同完成集成和調(diào)試,并撰寫相關(guān)報(bào)告。
任職要求:
1、本科及以上學(xué)歷,計(jì)算機(jī)科學(xué),數(shù)學(xué)/統(tǒng)計(jì)學(xué),機(jī)器人或者電子工程等相關(guān)專業(yè);
2、有自動(dòng)駕駛領(lǐng)域攝像頭、激光雷達(dá)、IMU等傳感器標(biāo)定算法經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
3、擁有多激光雷達(dá)標(biāo)定、相機(jī)與激光雷達(dá)標(biāo)定或imu標(biāo)定的落地經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
4、熟悉ros平臺(tái),熟練掌握Linux優(yōu)先;
5、有設(shè)計(jì)過標(biāo)定方案的優(yōu)先。