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工作職責(zé) 1.驅(qū)動開發(fā)與適配 基于RK3576/展銳T820/耐能/為旌等某一平臺，開發(fā)/移植以下硬件驅(qū)動： ?圖像采集：紅外圖像傳感器、CMOS傳感器驅(qū)動，優(yōu)化圖像數(shù)據(jù)傳輸效率。 ?顯示系統(tǒng)：顯示屏驅(qū)動（MIPI/HDMI/DP等接口），實現(xiàn)動態(tài)菜單渲染及按鍵交互。 ?其他外設(shè)接口：激光測距模塊（UART接口）、6軸陀螺儀（I2C/SPI）、WiFi模塊的底層驅(qū)動開發(fā)與調(diào)試。 2.圖像處理與底層優(yōu)化 ?實現(xiàn)圖像基礎(chǔ)處理功能（驅(qū)動層）： n圖像增強(qiáng)（如對比度調(diào)節(jié)、直方圖均衡化）。 n圖像縮放（基于硬件加速或DMA傳輸優(yōu)化）。 ?配合算法團(tuán)隊完成傳感器數(shù)據(jù)預(yù)處理（如陀螺儀原始數(shù)據(jù)校準(zhǔn)，圖像數(shù)據(jù)的處理）。 3.算法協(xié)同開發(fā)核移植（需與算法工程師聯(lián)調(diào)） ?激光測距：通過UART協(xié)議解析距離數(shù)據(jù)，實現(xiàn)數(shù)據(jù)濾波與異常值處理。 ?6軸陀螺儀：提供原始數(shù)據(jù)接口，支持算法團(tuán)隊完成姿態(tài)角計算（如四元數(shù)解算、卡爾曼濾波）。 ?畫中畫、雙光圖像融合：提供原始數(shù)據(jù)接口，支持算法團(tuán)隊完成畫中畫、雙光圖像融合。 4.協(xié)助產(chǎn)品測試、調(diào)試及問題排查，確保軟硬件協(xié)同穩(wěn)定性。 任職要求 必備技能 1.技術(shù)背景：本科及以上學(xué)歷，計算機(jī)、電子工程、光電信息、自動化等相關(guān)專業(yè)，3年以上嵌入式驅(qū)動開發(fā)經(jīng)驗，能閱讀英文芯片手冊，獨立解決硬件兼容性問題。 2.精通Linux/安卓內(nèi)核驅(qū)動開發(fā)，熟悉RK3576/展銳T820/耐能/為旌等平臺外設(shè)（如GPU/NPU加速）。 3.掌握圖像傳感器驅(qū)動開發(fā)，能實現(xiàn)基礎(chǔ)圖像處理（增強(qiáng)/縮放）的硬件加速優(yōu)化。 4.熟練調(diào)試UART/I2C/SPI協(xié)議，有激光測距模塊（如TOF）、IMU傳感器（如MPU6050）驅(qū)動開發(fā)經(jīng)驗。 5.熟悉嵌入式GUI框架（LVGL/Qt），能設(shè)計菜單交互邏輯。 加分項 ?算法能力：了解姿態(tài)解算（如Mahony算法）、圖像處理（OpenCV HAL）或激光測距標(biāo)定方法。 ?有RT-Thread/FreeRTOS/Linux/安卓等實時系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗。 ?熟悉RK3576的ISP圖像處理管線或展銳T820的DSP加速開發(fā)。