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關(guān)于我們
我們是一家專注于研發(fā)履帶式特種機(jī)器人的高新技術(shù)公司，致力于通過(guò)穩(wěn)定可靠的機(jī)器人技術(shù)，解決復(fù)雜危險(xiǎn)環(huán)境下的作業(yè)難題。我們崇尚務(wù)實(shí)的工程師文化，相信每一個(gè)成員的價(jià)值，并為之提供廣闊的成長(zhǎng)空間。
崗位職責(zé)：
1. 主導(dǎo)現(xiàn)有機(jī)械臂產(chǎn)品的電路系統(tǒng)升級(jí)與固件優(yōu)化，攻關(guān)多環(huán)運(yùn)動(dòng)控制（速度/位置/力矩）中的硬件實(shí)現(xiàn)與傳感器反饋方案。
2. 指導(dǎo)并參與核心控制板的底層驅(qū)動(dòng)代碼優(yōu)化與重構(gòu)，建立穩(wěn)定、高效的硬件抽象層。
3. 負(fù)責(zé)關(guān)鍵元器件（電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器等）的選型評(píng)估體系，優(yōu)化設(shè)計(jì)模式，并與生產(chǎn)、采購(gòu)環(huán)節(jié)協(xié)作，確保方案的可生產(chǎn)性與成本效益。
4. 指導(dǎo)團(tuán)隊(duì)內(nèi)的電子及嵌入式工程師，通過(guò)技術(shù)評(píng)審、代碼審查等方式，提升整個(gè)硬件團(tuán)隊(duì)的專業(yè)能力。
任職要求：
1. 電子、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷，3年以上機(jī)器人或智能硬件產(chǎn)品的完整開發(fā)經(jīng)驗(yàn)（從方案設(shè)計(jì)到量產(chǎn)交付）。
2. 精通硬件電路設(shè)計(jì)，包括但不限于高速數(shù)字/模擬電路、電源管理、EMC/EMI防護(hù)設(shè)計(jì)。
3. 精通STM32系列MCU，并對(duì)RTOS、電機(jī)控制算法有深入理解。
4. 在多環(huán)電機(jī)控制（如FOC）或模塊化硬件架構(gòu)設(shè)計(jì)方面有成功的項(xiàng)目案例。
5. 具備優(yōu)秀的技術(shù)架構(gòu)能力和系統(tǒng)性思維，能夠從全局角度分析和解決軟硬件耦合的復(fù)雜問(wèn)題。
6. 擁有領(lǐng)導(dǎo)技術(shù)團(tuán)隊(duì)或項(xiàng)目的經(jīng)驗(yàn)，具備出色的跨部門溝通與協(xié)調(diào)能力。
優(yōu)先考慮：
1. 有RoboMaster 等競(jìng)賽經(jīng)驗(yàn)且擔(dān)任團(tuán)隊(duì)硬件核心負(fù)責(zé)人者優(yōu)先
2. 有汽車電子或工業(yè)機(jī)器人相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
3. 有復(fù)雜電磁環(huán)境下產(chǎn)品設(shè)計(jì)和整改經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。