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崗位職責：
1、 設計和開發(fā)基于ROS2的機器人仿真和應用軟件,以實現機器人的功能。
2、 負責圖像處理、運動控制等的軟件接口調用實現；
3、 集成傳感器、執(zhí)行器和其他硬件設備到ROS系統中。
4、 編寫測試用例并進行軟件單元測試和集成測試，保證軟件質量。
5、參與機器人系統的部署和維護工作，支持現場測試和問題排查。
任職要求：
1、 碩士及以上學歷，計算機、電子電氣工程、自動化或其他相關專業(yè)
2、 熟悉Linux開發(fā)環(huán)境、ROS2系統的常用模塊
3、 熟悉C/C++/Python編程語言，熟悉軟件工程開發(fā)流程及模塊復用思想，多進程/線程編程
4、 熟悉常用的通信協議及用法
5、 具有較強的軟件編程和系統分析能力；
6、 具有2年以上軟件開發(fā)經驗，包括應用軟件、人機界面、驅動程序等；
7、 具有較強的學習能力與動手能力，較強的溝通協調能力，較好的團隊合作精神。