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職位描述
1、 負責(zé)基于Gazebo/Mujoco/Pybullet中一種或幾種平臺的機器人仿真；
2、 負責(zé)機器人強化學(xué)習(xí)訓(xùn)練平臺的搭建；
3、 負責(zé)強化學(xué)習(xí)策略的訓(xùn)練以及在真實機器人上的移植部署，實現(xiàn)算法sim2real落地應(yīng)用；
4、 研究前沿強化學(xué)習(xí)和模仿學(xué)習(xí)算法；
任職要求：
1、 1年+經(jīng)驗，統(tǒng)招碩士學(xué)歷，計算機、統(tǒng)計學(xué)、人工智能等相關(guān)專業(yè)；
2、 具有機器人強化學(xué)習(xí)研究和項目經(jīng)驗，熟悉機器人仿真；
3、 熟悉機器人運動學(xué)、動力學(xué)、控制等基本理論；
4、 精通Python編程語言，熟練使用Linux開發(fā)環(huán)境；
5、 具有較強的編程和系統(tǒng)分析能力；
6、 熟悉ROS系統(tǒng)、C++語言更佳。