職位描述
強化學習算法機械臂雙足
職位描述
1、 負責基于Gazebo/Mujoco/Pybullet中一種或幾種平臺的機器人仿真；
2、 負責機器人強化學習訓練平臺的搭建；
3、 負責強化學習策略的訓練以及在真實機器人上的移植部署，實現(xiàn)算法sim2real落地應用；
4、 研究前沿強化學習和模仿學習算法；
任職要求：
1、 1年+經(jīng)驗，統(tǒng)招碩士學歷，計算機、統(tǒng)計學、人工智能等相關專業(yè)；
2、 具有機器人強化學習研究和項目經(jīng)驗，熟悉機器人仿真；
3、 熟悉機器人運動學、動力學、控制等基本理論；
4、 精通Python編程語言，熟練使用Linux開發(fā)環(huán)境；
5、 具有較強的編程和系統(tǒng)分析能力；
6、 熟悉ROS系統(tǒng)、C++語言更佳。
工作地點
北京海淀區(qū)京城尚德智造產(chǎn)業(yè)園A棟配天機器人
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職位發(fā)布者
趙女士/人事經(jīng)理
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北京配天技術有限公司配天機器人成立于2010年，是一家專注于工業(yè)機器人、核心零部件及行業(yè)自動化解決方案的提供商，京城機電旗下的國家級高新技術企業(yè)。公司始終致力于機器人技術的獨立自主研發(fā)以及高端裝備技術瓶頸的突破，同時打造以具身智能、機器人行為大模型為核心的“AI+機器人”前瞻性產(chǎn)業(yè)布局。配天工業(yè)機器人產(chǎn)品負載范圍涵蓋 3公斤至 280公斤，已在多個行業(yè)和領域成功應用。在深耕國內(nèi)市場的同時，公司積極拓展海外市場，產(chǎn)品遠銷歐洲、東南亞、韓國等地區(qū)，產(chǎn)品品質(zhì)享譽國內(nèi)外。詳細信息可瀏覽集團官網(wǎng)：http://robot.peitian.com/配天技術微信公眾號：北京配天技術有限公司
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