主要職責(zé):
底層控制邏輯設(shè)計與實現(xiàn):
深入理解并掌握ACS SPllPlus等高端運動控制平臺的底層API、控制算法架構(gòu)及實時內(nèi)核機(jī)制。
負(fù)責(zé)納米/微米級精密運動平臺的控制算法開發(fā)、仿真與實現(xiàn),包括PID+前饋控制、振動抑制(陷波濾波器)、自適應(yīng)控制等。
優(yōu)化運動控制參數(shù),提升系統(tǒng)的定位精度、重復(fù)定位精度、動態(tài)響應(yīng)特性及穩(wěn)定性。
激光設(shè)備集成與開發(fā):
1.將運動控制系統(tǒng)與激光器、振鏡、視覺系統(tǒng)等核心部件進(jìn)行深度集成,實現(xiàn)復(fù)雜的激光加工工藝。
2.解決多軸協(xié)同運動、電子凸輪、在線插補(bǔ)等復(fù)雜場景下的技術(shù)挑戰(zhàn)。
3.高端技術(shù)溝通與供應(yīng)商管理:
作為公司技術(shù)代表,直接與ACSy等國外原廠的技術(shù)專家進(jìn)行英語技術(shù)溝通,討論底層技術(shù)問題、獲取深度支持并推動定制化解決方案。
評估和選型核心運動控制部件,主導(dǎo)技術(shù)談判。
任職資格要求:
【必要條件 - 底層思維與經(jīng)驗】
1.碩士及以上學(xué)歷,自動化、控制科學(xué)與工程、精密儀器、機(jī)械電子等相關(guān)專業(yè)。
3年以上工業(yè)級運動控制算法開發(fā)經(jīng)驗,具備從理論到實踐的全鏈路能力。
2.必須精通至少一種高端運動控制平臺,如 AyS SPllPlus,l等,并能使用其底層語言或腳本進(jìn)行開發(fā)。
3.扎實的控制理論功底,深刻理解頻域分析、系統(tǒng)建模、濾波器設(shè)計,并能用于解決實際工程問題(如振動、過沖)。
4.有將控制理論(如前饋、擾動觀測器)成功應(yīng)用于提升納米/微米級定位精度的項目經(jīng)驗。
【核心技術(shù)能力】
1.熟練使用編程語言實時運動控制程序開發(fā)。
3.熟悉實時工業(yè)總線。
3.進(jìn)行控制模型仿真和代碼生成的能力者優(yōu)先。
【溝通與軟技能】
必須具備優(yōu)秀的英語口語和書面溝通能力,能夠清晰、專業(yè)地與國外工程師進(jìn)行技術(shù)討論和方案交流。
具備出色的分析問題和解決問題的能力,對技術(shù)有追求。
良好的團(tuán)隊合作精神和項目管理能力。
加分項:
有激光加工(切割、焊接、鉆孔、3D打?。┰O(shè)備開發(fā)經(jīng)驗。
有在cs/原廠或其核心代理商的工作經(jīng)驗。