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更新于 9月13日
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力控算法工程師

1.3-2.6萬
  • 深圳寶安區(qū)
  • 1-3年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

機器人算法機器人路徑規(guī)劃正逆運動學(xué)工業(yè)機器人上層力控制六軸機械臂C/C++PythonC#labviewMATLAB
崗位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)實現(xiàn)六維力傳感器在各品牌機械臂或相關(guān)設(shè)備平臺的適配和力控應(yīng)用；
2、負(fù)責(zé)通訊SDK和力控SDK的開發(fā)和測試；
3、負(fù)責(zé)編寫和制定相關(guān)規(guī)范和技術(shù)文檔。
任職要求：
1、本科及以上學(xué)歷，自動化、機器人等相關(guān)專業(yè)，英語四級及以上；
2、掌握C/C++、C#、Python、Labview、MATLAB等編程語言，熟悉C/C++者優(yōu)先，有 Windows/Linux/嵌入式 相關(guān)開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先；
3、熟悉機器人學(xué)基本理論，如運動學(xué)、動力學(xué)等；
4、了解上層力控制，如阻抗/導(dǎo)納控制、力位混合控制，具備力感知、力控制、碰撞檢測相關(guān)開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先；
5、能夠獨立思考，喜歡挑戰(zhàn)，有較強的分析和解決問題能力，具備良好的溝通能力和合作精神。

工作地點

深圳寶安區(qū)華豐國際機器人產(chǎn)業(yè)園E棟E棟一層

職位發(fā)布者

馮強/人力資源部經(jīng)理

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海伯森技術(shù)（深圳）有限公司成立于2015年，核心團隊由深圳市孔雀人才海歸博士及國內(nèi)優(yōu)秀的科技研發(fā)、生產(chǎn)品控和市場人員組成。公司秉承“技術(shù)贏市場，誠信待客戶”的服務(wù)原則，致力于建立一流的高端智能化傳感器品牌，堅持不斷創(chuàng)新，為客戶提供高性能、高可靠性的傳感器產(chǎn)品和專業(yè)的技術(shù)服務(wù)。公司已具備將光、機、電、算技術(shù)綜合應(yīng)用于傳感器產(chǎn)品的研發(fā)能力和規(guī)?；a(chǎn)能力。主要產(chǎn)品有：光譜共焦傳感器、六維力傳感器、激光三角位移傳感器、全固態(tài)3D ToF深度相機、飛行時間（ToF）紅外測距傳感器系列、激光輪廓儀等；擁有多項專利技術(shù)，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動化、3C智能制造、非接觸精密檢測、無人機、AGV、機器人、智能交通、物聯(lián)網(wǎng)、工業(yè)4.0、汽車、消費電子等領(lǐng)域。
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