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美團(tuán)自動(dòng)配送以自研L4級(jí)自動(dòng)駕駛軟硬件技術(shù)為核心，與美團(tuán)即時(shí)零售業(yè)務(wù)結(jié)合，形成滿足公開道路、校園、社區(qū)、工業(yè)園區(qū)等室外全場(chǎng)景下的自動(dòng)配送整體解決方案。
美團(tuán)無(wú)人車團(tuán)隊(duì)成立于2016年，團(tuán)隊(duì)成員來(lái)自于Waymo、Cruise、Pony.ai、泛亞等自動(dòng)駕駛行業(yè)頭部公司，自動(dòng)駕駛技術(shù)團(tuán)隊(duì)博士占比高達(dá)30%，依靠視覺、激光等傳感器，實(shí)時(shí)感知預(yù)測(cè)周圍環(huán)境，通過(guò)高精地圖定位和智能決策規(guī)劃，保證自動(dòng)配送車全場(chǎng)景即時(shí)配送能力。自2020年起，自動(dòng)配送車已在北京、深圳等多地進(jìn)入常態(tài)化試運(yùn)營(yíng)階段，運(yùn)營(yíng)車輛超500臺(tái)，日均運(yùn)營(yíng)超16小時(shí)，截止2022年6月，已經(jīng)累計(jì)配送近220萬(wàn)單。
歡迎加入美團(tuán)無(wú)人車團(tuán)隊(duì)，與我們一起用科技推動(dòng)即時(shí)零售再升級(jí)！
崗位職責(zé)
1. 高精地圖靜態(tài)元素和車道拓?fù)渌惴ǖ难邪l(fā)和工程落地，包括但不限于點(diǎn)云/圖像的檢測(cè)/分割、多模態(tài)融合、BEV、Generative Models等；
2. 建立高精地圖的數(shù)據(jù)閉環(huán)系統(tǒng)，基于數(shù)據(jù)挖掘機(jī)制以及困難樣本分析等工具鏈，持續(xù)迭代模型能力；
3. 調(diào)研自動(dòng)駕駛或機(jī)器人領(lǐng)域前沿算法，將相關(guān)技術(shù)應(yīng)用于高精地圖的自動(dòng)化構(gòu)建，提升在open-set場(chǎng)景地圖的冷啟動(dòng)/泛化能力；
4. 跟蹤并解決下游用戶反饋的相關(guān)問(wèn)題；
崗位基本需求
1. 計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、電子信息、數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)碩士研究生及以上學(xué)歷。熟悉靜態(tài)場(chǎng)景理解或高精地圖元素（車道線、道路邊線、拓?fù)洌┳詣?dòng)化算法，包括但不限于2d圖像、3d點(diǎn)云的檢測(cè)和分割、矢量模型；
2. 熟悉相機(jī)、激光雷達(dá)等車載傳感器的特點(diǎn)及相關(guān)數(shù)據(jù)處理算法，具備地理空間數(shù)據(jù)的處理能力；
3. 編程能力優(yōu)秀且具備良好的編程習(xí)慣，熟練使用C++/C和Python等編程語(yǔ)言，以及PyTorch、TensorFlow等工具進(jìn)行模型搭建；
具備以下者優(yōu)先
1. 有高精地圖元素自動(dòng)化相關(guān)算法研發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
2. 熟悉自動(dòng)駕駛前沿算法 (World Model/VLA) 者優(yōu)先；
3. 在計(jì)算機(jī)視覺或機(jī)器人領(lǐng)域 (CVPR/ICCV/ECCV/ICRA) 等相關(guān)會(huì)議發(fā)表過(guò)論文者優(yōu)先；
4. 有ACM經(jīng)驗(yàn)或其他國(guó)際學(xué)術(shù)競(jìng)賽成果者優(yōu)先。
崗位亮點(diǎn)
1. 擴(kuò)城是無(wú)人車未來(lái)1-2年的重點(diǎn)內(nèi)容，而高精地圖快速且低成本的構(gòu)建離不開自動(dòng)化算法的提升，從業(yè)務(wù)角度看有較大的潛在收益；
2. 高精地圖算法主要部署在云端，相較于車端不太受限于算力約束，能夠嘗試更多前沿方法；