一、無人機算法工程師
崗位職責(zé)：
(1)從事無人機整體算法開發(fā)，負(fù)責(zé)無人機需求分析和解決方案；
(2)開發(fā)、測試無人機全局和局部路徑規(guī)劃算法；
(3)開發(fā)多無人機集群協(xié)同和編隊控制算法；
任職要求：
(1)碩士及以上學(xué)歷，飛行控制、數(shù)學(xué)、計算機、自動化工程或無人機相關(guān)專業(yè)，有扎實的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)；
(2)較好的C / C++ / Python語言編程功底，熟悉LINUX平臺，掌握ROS、Pytorch、Tensorflow、Gazebo、Rviz、Opencv、PCL等；
(3)熟悉無人機常見的定位導(dǎo)航、路徑規(guī)劃相關(guān)算法，掌握MPC控制算法，具有Casadi、Acados、Acado開發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先；
(4)熟悉掌握各種深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（CNN，RNN，RCNN，DNN，Transformer等），并能夠?qū)⑵鋺?yīng)用于相關(guān)應(yīng)用。